把驅(qū)動(dòng)器跟PLC連起來控制伺服電機(jī)---請教

mldzkj

1．多功能！

◇ ±10V模擬信號的速度控制

◇ PWM速度控制

◇ 步進(jìn)脈沖模式控制

◇ RS232接口速度控制

◇ RS232接口位置控制，內(nèi)部具有梯形運(yùn)動(dòng)曲線發(fā)生器

◇ 編碼器差分輸入、單端輸入均可

◇ 外部零位信號輸入

◇ 外部制動(dòng)信號輸入

2．最安全！

◇ 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測，具有溫度過高、過低保護(hù)

◇ PWM開關(guān)頻率高達(dá)62.5KHz，效率更高，電機(jī)發(fā)熱更小，更有效保護(hù)電機(jī)

◇ 過流保護(hù)

◇ 過壓保護(hù)

◇ 欠壓保護(hù)

◇ 失控保護(hù)

◇ 過載保護(hù)

◇ 跟蹤誤差超限保護(hù)

◇ 編碼器故障識(shí)別等

3．操作簡單！

◇ 使用RS232接口進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和PID調(diào)試

◇ PID參數(shù)都數(shù)字化存儲(chǔ)，不需要調(diào)節(jié)電位器，能保證生產(chǎn)時(shí)的一致性和生產(chǎn)效率

◇ 本公司免費(fèi)提供《運(yùn)控伺服管理系統(tǒng)》軟件，可以方便地對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、PID調(diào)試，通過曲線可以直觀地看到調(diào)試的效果！

◇ 驅(qū)動(dòng)器的RS232串口控制采用ASCII碼指令集，方便實(shí)用qq670501245  15091898990 msn:mldzkj@hotmail.com 王小姐

baiyejingling

lzd-3981網(wǎng)友好！
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PLC最小系統(tǒng)的輸出，有四位、八位、十六位、二十四位……N多位……。
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輸出方式有電位輸出、電子功率開關(guān)輸出、繼電器接點(diǎn)輸出……N種方式。
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如果，你的PLC上的繼電器輸出口富余的話，完 ...
syw開門造車 發(fā)表于 2009-2-5 05:51

請教開門前輩，輸出頻率跟的上嗎？還有就是會(huì)不會(huì)只有一個(gè)頻率輸出，不能做頻率曲線呀？還有就是，一般繼電器輸出的PLC有高速輸出指令嗎？

次元碎片

OMROM有內(nèi)置位置控制功能的PLC，直接用相關(guān)指令編程就可以，很簡單，偶一直用LG(LS)的120S系列，性價(jià)比很好，就是相關(guān)資料很爛，錯(cuò)誤很多，技術(shù)支持也不怎么樣，剛開始接觸這個(gè)，最好用技術(shù)支持好一點(diǎn)的品牌

舟航

都是日本貨，知道也不告訴你
zjhioau 發(fā)表于 2009-10-28 20:44

那大俠推薦些好用的國產(chǎn)貨啊，有些東西用國產(chǎn)的還是不放心。

ytysy

19# syw開門造車

剛才用FX2N-128MR做了一下試驗(yàn)，首先用plsy指令試了一下，將脈沖輸出至y1，然后用y1驅(qū)動(dòng)inc c10，發(fā)現(xiàn)當(dāng)脈沖大于255Hz時(shí)，脈沖就產(chǎn)生丟失現(xiàn)象，看來這種方法肯定是行不通的。根據(jù)手冊提供的plsy指令的輸出范圍的頻率輸出可達(dá)20KHz，應(yīng)該為MT型號的

huyongping

聯(lián)系qq 1098130045.交流下

ysjd2001

應(yīng)該是可以的,不斷學(xué)習(xí)會(huì)進(jìn)步

huyongping

qq.1098130045交流下

accl

19# syw開門造車  

剛才用FX2N-128MR做了一下試驗(yàn)，首先用plsy指令試了一下，將脈沖輸出至y1，然后用y1驅(qū)動(dòng)inc c10，發(fā)現(xiàn)當(dāng)脈沖大于255Hz時(shí)，脈沖就產(chǎn)生丟失現(xiàn)象，看來這種方法肯定是行不通的。根據(jù)手冊提供的pl ...
ytysy 發(fā)表于 2009-10-30 16:18

您還真有探究精神。
造車前輩的說法會(huì)給人誤導(dǎo)的。
一般的PLC，如果支持高速脈沖輸出，那么在手冊里一定會(huì)告訴您是哪幾個(gè)點(diǎn)支持，并不是任意點(diǎn)都支持。
原因是，要支持告訴脈沖輸出，PLC要?jiǎng)澇鎏貏e的資源，優(yōu)先級高的中斷處理，以提供這種功能。
試想，如果是一般的輸出點(diǎn)，按PLC的循環(huán)執(zhí)行周期執(zhí)行，而PLC的執(zhí)行周期從幾MS到幾十MS不等，取決于您的程序量。
按這個(gè)掃描周期，1秒中可以出多少個(gè)脈沖？所以您的脈沖丟失就不奇怪了！
當(dāng)然，PLC必須選擇成晶體管輸出類型的。

ytysy

回樓上：
說探究精神，實(shí)不敢當(dāng)！可能“實(shí)驗(yàn)”一詞誤導(dǎo)了您，我只是舉片刻之勞編了一段小程序驗(yàn)證了一下而已。
關(guān)于plsy指令的屬性及用法，現(xiàn)摘三菱編程手冊，展示一下：
定義：以指定的頻率產(chǎn)生定量脈沖的指令。
可用機(jī)型：FX2N。
格式：plsy  s1. s2. d 。
s1.指定頻率。2-20，000（hz）
s2.指定產(chǎn)生脈沖量。
d指定脈沖輸出y地址號，只限于y0、y1有效。
驗(yàn)證程序如下：
ld x10
plsy d10 k500 y1
ldp x11
inc d10
ldp x12
dec d10
ld x13
rst d10
ld y1
incp c10
ld x14
rst c10
end
其中
d10為設(shè)置頻率值大小的數(shù)據(jù)寄存器。
c10為脈沖量計(jì)數(shù)器。什么，得高速計(jì)數(shù)器？他查查！
開門前輩的很多想法都很有創(chuàng)意，對此觀點(diǎn)我也頗感興趣，也想試試！只是剛到程序驗(yàn)證就半途而廢了。
樓上說了很多深?yuàn)W理論，我在打印機(jī)上查了半天也沒弄糊涂。呵呵！