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發一個自己對于伺服電機與步進電機區別的理解

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1#
發表于 2020-11-4 15:51:32 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人沒有太深入的了解,所了解的只是工作滿足即可。
步進電機與伺服電機對于機械設計來選型。二者的區別在于伺服電機有編碼器,有反饋,就是說跑了多少,會告訴控制端,而步進電機跑了多少不會告訴控制端,有可能你給步進的指令,由于步進電機負載太大,它沒完成,也沒回饋。步進電機加上編碼器就可以解決這個問題。
但是步進電機即使加上編碼器,負載是會隨著轉速的增加而增加,而伺服電機不會,選型時候看看轉速與負載曲線,伺服電機,額定轉速內,負載基本不變化,而且還有3倍的過載能力。
不過其實,真正的選型過程中,很多場合還是考慮成本,至少我們平時的應用并沒有那種必須伺服電機才可以的場合,知道差異即可,力和轉速滿足要求的情況下,二者是可以互換的。伺服電機的額定轉速要比步進快,所以,伺服電機很多場合使用都要用減速器。不用減速器的話,就會導致額定速度太快,額定速度快了,功率是一定的,那就會導致扭矩太小。


補充內容 (2021-1-28 15:08):
寫錯了,是步進電機的扭矩會隨著轉速的增加而減小,所以使用步進都要在低轉速使用。
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發表于 2020-11-5 08:18:37 | 只看該作者
"但是步進電機即使加上編碼器,負載是會隨著轉速的增加而增加,而伺服電機不會,選型時候看看轉速與負載曲線,伺服電機,額定轉速內,負載基本不變化,而且還有3倍的過載能力。"
這段話里的"負載”應該是力矩吧? 另外,步進的力矩曲線中,力矩是隨著轉速增加,先是有小范圍的增加,峰值在200~400轉之間,隨后急劇下降后再緩慢下降。
伺服電機的轉矩曲線開始階段一般是一條水平直線,到了額定轉速后才斜線下降至0。因為伺服電機結構上與分相式異步電機類似,在到達額定功率前是恒轉矩輸出,所以轉矩曲線就是一條水平直線;在到達額定功率后,轉為恒功率輸出,曲線上就表現為斜線下降,在到達最大轉速時,所有功率均消耗在電機的內部消耗中,無法對外輸出力矩。
2#
發表于 2020-11-4 23:16:25 | 只看該作者
實際應用過或者做過類似項目的才能總結出來,也才能寫出來自己的心得和體會,不錯。如果能結合實際項目寫出來更好,把自己做的好的和欠缺的都總結下更好,大家也可以從你的項目經驗里獲得知識。
3#
發表于 2020-11-5 07:21:44 | 只看該作者
感謝大俠分享心得
5#
發表于 2020-11-5 08:24:42 | 只看該作者
謝謝分享.電贊
6#
發表于 2020-11-5 10:19:12 | 只看該作者
多謝分享
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7#
發表于 2020-11-5 21:10:06 | 只看該作者
能分享出這些精髓,層主也算是對于電機的選用有了深入的了解,感謝大神分享!
8#
發表于 2020-11-13 16:43:26 | 只看該作者
感謝大俠分享
9#
發表于 2020-11-14 10:23:04 | 只看該作者
向宏 發表于 2020-11-5 07:21
感謝大俠分享心得

發表于 2020-11-5 07:21:44 | 只看該作者


感謝大俠分享心得




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