省錢的旋轉機構

遠祥

通常在開發焊接工作站時，為了滿足產品各個角度的焊接，需要幾個軸以上的轉動，包括水平回轉和垂直翻轉！

像如圖這種，因為水平負載大，回轉有精度要求，選用的威駟品牌轉臺；

而平臺上面4個工位都要垂直翻轉，如果也選用電機，勢必會導致整個轉臺的成本倍增！

詳細結構如圖：

關鍵部分放大：

旋轉動力為：AirTAC 齒輪齒條型回轉氣缸，HRQ100-A

內部結構齒傳動保證其穩定性！

1千塊錢不到，這真是比用電機省錢的多！大家后續如果有垂直翻轉，沒有多角度，負載輕的，都可以選用這種機構

受不了了

這玩意里面是齒輪齒條啊，我說咋實現旋轉的

小小技術員

全套零部件絕對超過1000元

韓寒11

工作環境整潔，工況良好的地方比較適合

受不了了

忽然想起，以前遇到過用普通氣缸帶根齒條，加導軌齒輪，和這個一樣的原理，只是外觀沒這么好看緊湊

摯愛重金屬

我尋思著，一套步進也差不多價格呀

櫻木花道1

調試時有沒有感覺回轉氣缸轉動不是很線性？我經常也會用到，用SMC節流閥會好點，感覺調試不到一個很好的狀態。

jylhzh

順子93

你這個案例是旋轉軸大致與對稱中心重合。但是很多時候我們的旋轉結構類似于懸臂結構（實際中案例，懸臂結構翻轉180度），當工件翻轉時，氣缸收到的負載是個不斷變化的過程，當需要氣缸穩定停止時，發現不能很好的停下來，不管是調節排氣節流閥的大小。還是更改油壓緩沖器的型號，始終不能很好的停穩（最后不得已改為步進電機+減速機，但是我始終認為加緩沖器進行消能是可以做到很好的無明顯沖擊的停止）。在這種情況下大俠是如何做到沒有明顯沖擊的情況下停下來的。

無敵小蔣

這個不錯 ，精度應該不高吧，旋轉角度可以控制嗎