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如何保證連桿在一個平面內運動

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1#
發表于 2020-10-21 15:50:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
RT,多連桿機構,長連桿經常不在同一個平面內轉動,除了加強連桿,其他設計上有沒有可以注意的地方?


補充內容 (2020-10-30 12:06):
補充圖片在10樓
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2#
發表于 2020-10-21 16:06:32 | 只看該作者
無圖無真相
3#
發表于 2020-10-21 16:11:12 | 只看該作者
平行四邊形不就完了
4#
發表于 2020-10-21 18:45:59 | 只看該作者
有  連桿的銷軸要抵抗一定的彎矩。但是許多連桿有必須采用球鉸,比如關節軸承。想想看如果四連桿機構四個點都是球鉸會怎么樣,它就會偏離出連桿平面。用球鉸的作用也是防止因加工誤差,造成無法共面從而降低裝配難度。
必要時可以另外加無動力的連桿限制其運動平面,增強平面內的剛性。
5#
發表于 2020-10-21 19:51:31 | 只看該作者
平面連桿機構的所有運動副都為低副。把你的連桿機構簡圖發上來,看看長連桿的運動,
6#
發表于 2020-10-22 09:28:26 | 只看該作者
想到老式縫紉機的連桿了,依靠框架的力量限位
7#
發表于 2020-10-22 17:13:46 | 只看該作者

合格的二樓
8#
發表于 2020-10-22 20:44:42 | 只看該作者
上下限位,或者增大鉸接出的圓盤,增加限位尺寸
9#
發表于 2020-10-25 21:09:23 | 只看該作者
曲柄搖桿機構是不是也可以這么叫。。。
10#
 樓主| 發表于 2020-10-30 12:06:16 | 只看該作者
連桿如圖,都是比較薄弱的連桿,怎么保證不左右偏轉,在幾個連桿組成的平面內運動

連桿截圖.png (3.34 KB, 下載次數: 46)

連桿示意

連桿示意
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