看到一個米思米的案列，關于同步帶輪的。有個問題不得其解，技術比較菜，請教一下大家

重誠WBL

我開始也沒明白，后來車間找了兩個同步帶輪，然后意會了

Dreaming___snai

工件繞主軸公轉的同時，自身保持現對位置不變。也就是只有公轉沒有自轉，通常用在需要在平面內圓周方向轉移工件的地方

weiwzu

別樣的天空XM 發表于 2020-10-21 13:15
有興趣的，米思米案列0639和075也是同樣的疑惑，可能我看不懂這兩個同步帶輪真正意圖是什么，大家幫忙指教 ...

用途就是搬用工件的時候同時調節工件的角度。工件的角度靠同步帶傳動比和轉動角度共同決定。

巴依

D:\滕龍江\Desktop\案例

0639 案例
1.①氣缸帶動齒條從而帶動齒輪齒輪軸旋轉。
2.②齒輪帶動齒輪軸及相關部分③進行轉動；（根據氣缸行程進行角度旋轉，Misumi給出的是90°）
3.大齒輪軸⑤固定在頂部固定板，同步帶輪④固定大齒輪軸5上；是固定不轉的；
4.③旋轉部分通過軸承繞同步帶輪④進行旋轉；固定③部分上小的同步帶輪繞著同步帶輪旋轉，因同步帶存在所以小同步帶輪自身也要進行旋轉；根據齒數比確定小同步帶輪自身旋轉180°；
5.零件⑥是滾珠花鍵；通過氣缸7可以進行Z軸上下運動；

一份耕耘

輪系運動，電機轉動后，手臂也會進行轉動

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看軸承的位置在哪里，有軸承的位置就可以旋轉

瘋狂的三極管

有點類似于拓展后的平行四邊形結構

Dreaming___snai

剖開來看看哇，你會有新的發現

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我的意思是不是用同步帶是為了控制小帶輪每次轉動的角度，因為有齒。

chenfan2316

別樣的天空XM 發表于 2020-10-22 12:20
這個更清晰一點，我知道軸承外面動，里面不動。軸承外面是和懸臂鏈接的不和大帶輪。大帶輪上下是墊片限位 ...

首先區分兩個轉動：
第一個是擺臂的轉動是通過電機+聯軸器+擺臂的機構實現擺臂的轉動。
第二個是夾爪的轉動是通過固定大同步帶輪+同步帶+小同步帶輪來實現工件的角度轉動問題。
其中同步帶相當于一個軌道，小同步帶輪在軌道（同步帶范圍）內繞大同步帶輪公轉。