請教步進電機的故障-一個自動化的小設備

yuweng9811416

謝謝各位大俠

syw開門造車

yuweng9811416網友好！
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我要的不是謝，而關心的是你的問題解決了沒有？
如何解決的？
問題到底出在什么地方。
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syw  090114---23.04

yuweng9811416

大哥您好：
我現在都是用一個壓力在壓縮，我沒有安裝壓力調節裝置；
絲桿推進部分沒有松脫，我檢查了聯軸器安裝位置；
經常會發生這樣的情況，但沒有規律性，估計應該和程序設計無關系；
具體問題還在迷惑中啊
希望能得到大家的幫助

leo723chen

由絲桿推進，壓力回彈速度不可能這么快
初步判斷，是絲桿回轉帶回
聯軸器安裝和絲桿推進部分的問題不會造成這種情況
應該跟步進電機的功率不足有關系

yuweng9811416

謝謝！如何理解

leo723chen

動畫看不是很清楚
樓主可以現場仔細觀察啊
是不是絲桿自己帶回？
方便大家診斷
我上面的論斷也還未確定

syw開門造車

yuweng9811416網友好！
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你的這臺設備中的這一現象，采用“對動作進行細分的方式”進行分析，是能解釋通的：
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直流或交流電機，一但按線固定后，其產生的扭力旋轉方向就固定下來，只能是一個方向。
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而步進電機，在接線固定后，其產生的扭力旋轉方向是由與之配套的驅動器編碼所決定的，
步進電機轉子與定子的每一個“角度組”，都與一特定的編碼值對應！
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如果，針對一相電機繞組的“順時針通電方向編碼”為：……A-----AB-----B-----BA-----A-----AB-----
.則，只要將這個編碼順序倒過來，步進電機就會產生逆時針的扭力旋轉方向。
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如果，你的這個設備在運行到某一位置時，由于所受的“向上的力”大于“進給力（向下的力）”，步進電機就推不動了，這時步進電機的定子與轉子也就停在某一特定的編碼處。假如是----BA----處。
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這時，步進電機的驅動器還是在按上述“正向順時針編碼”，在向步進電機繞組供電。
注意：當驅動器通電編碼運行到---B---時，
在這一瞬間，對步進電機而言，就是“產生的逆時針的扭力旋轉方向”，
此時，正好與向上的力產生了合力，逆轉，則不可避免的發生了。
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//************************************
本來，16日早上，已經寫完上段文字，但不知什么原因上轉沒有成功，白寫了！
大段回復是很費時間的。今天是先行文本，再粘貼上來的。
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syw  090120---07.20

leo723chen

開門造車大俠,厲害！！
這種解釋信服

yuweng9811416

謝謝大家了
今年的問題是解決不了了
單位今天放假了
在這里給各位拜年，特別是閉門造車大俠，
祝大家新年好運氣，牛年更牛氣！
車大俠分析的很讓人佩服
能說說要避免這樣情況發生
如果改造嗎
謝謝

syw開門造車

yuweng9811416網友好！
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方案1：在外部，增加壓力傳感器，將現有的這臺“開環”設備，改造成閉環設備。
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方案2：在電路主回路，加電流傳感器，當壓力增大時，電流將隨之增大，------此也是
屬于閉環方案。
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方案3：步進電機驅動器的電路板上，有二個或四個“電流反饋電阻”，從其中的
一個接出兩根線來，接到自制的“一個可調電壓比較器..+..繼電器”的這么一個裝置，
對外部電路進行控制。--------此也是屬于閉環方案。
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方案4：可以采用純機械方案：做一個“扭力可調”的聯軸器，壓力超限，讓步進電機
轉入空車運行。
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syw  090123---08.18

[ 本帖最后由 syw開門造車 于 2009-1-23 08:26 編輯 ]