關于豎直偏向旋轉驅動功率計算

hgp6667

求大神們幫忙看看這樣算對嗎，不對的話應該怎么算？如圖，已知：1.圓艙重量為m=1330kg，整體偏心d=0.25m；
2.圓艙骨架重量為m1=880kg，圓球單個質量為75kg，距離A軸L=0.12m；
3.繞水平軸A轉動慣量Ia=1108kg*m^2;
4.繞水平軸A旋轉，角加速度為α=0.098rad/s^2;
5.加速8s后，按角速度ω=0.7854rad/s勻速旋轉；
6.受重力垂直朝下；
求：計算轉動的驅動功率（電機功率）

我的算法是這樣的：
1.繞水平A軸的轉動慣量是 Ja=1108kg*m^2;
2.繞水平A軸的慣性矩是 T=Ja*α=1108*0.098=108.584N*m；
3.旋轉驅動的摩擦系數取μ=0.02，Tf=mg*μ=1330*9.8*0.02=260N*m;
4.繞水平A軸的啟動功率時 P=(T+Tf)*ω/η=(108.584+260)*0.7854/0.9=321.65W

感覺驅動這么重的偏向圓盤旋轉，不應該功率這么小，這樣算對嗎？

pengzhiping

回轉體計算 需要計算最大扭矩。

你現在計算的是 勻速回轉的扭矩。

曉昀

驅動轉矩還要克服重力轉矩，把重力轉矩也加上才是總驅動轉矩。

旋轉速度是多少？把旋轉速度計算出來，再用公式T=9550*P/n計算功率P，再乘以功率裕量系數，根據最后計算的功率和轉速選擇電機。