機器人常用減速機——RV減速機結構

咪嗪

RV減速器的主要零件
7 R$ Z& s1 V8 D. Q( ]2 n* f. G) }齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率，與漸開線行星輪互相嚙合。
行星輪：它與轉臂（曲柄軸）固聯(lián)，兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機構。
/ ~$ k& s& O) ^! l* P  `轉臂（曲柄軸）H：轉臂是擺線輪的旋轉軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接，另一端與支撐圓盤相聯(lián)接，它可以帶動擺線輪產生公轉，而且又支撐擺線輪產生自轉。
" C( q$ s- Y0 F, F9 k( c擺線輪（RV 齒輪）：為了實現徑向力的平衡在該傳動機構中，一般應采用兩個完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。
針輪：針輪與機架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有針齒。
剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動機構與外界從動工作機相聯(lián)接的構件，輸出運動或動力。盤上均勻分布兩個轉臂的軸承孔，轉臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性輸出盤上。
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一個小學生呀

哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。

咪嗪

一個小學生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:50
哈哈，好熟悉，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高，接近百分之四十了。

嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高！
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ygang86

這些都用的什么材質啊

咪嗪

ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質啊

& p  e8 P$ `  n8 n4 p1 b不確定，很多種，軸肯定是合金鋼！
4 G* u& x4 i0 r# Z! m

Yu10223

收藏下，很不錯

未來第一站

有模型不分享個。

遠祥

這個好，內部的結構說明挺詳細的，收藏一波！

咪嗪

未來第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02
有模型不分享個。

" n/ x7 c! C/ B不同型號，尺寸不一樣，只有外形模型
* S' N/ B# Y; {) D% W+ S

uuk

拆的ABB機器人上的？