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機器人常用減速機——RV減速機結構

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1#
發(fā)表于 2020-9-28 09:07:45 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
RV減速器的主要零件
7 R$ Z& s1 V8 D. Q( ]2 n* f. G) }齒輪軸:齒輪軸用來傳遞輸入功率,與漸開線行星輪互相嚙合。3 N5 ?, E; B' n4 x/ ^( ~
行星輪:它與轉臂(曲柄軸)固聯(lián),兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上,起功率分流的作用,即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機構。
/ ~$ k& s& O) ^! l* P  `轉臂(曲柄軸)H:轉臂是擺線輪的旋轉軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接,另一端與支撐圓盤相聯(lián)接,它可以帶動擺線輪產生公轉,而且又支撐擺線輪產生自轉。
" C( q$ s- Y0 F, F9 k( c擺線輪(RV 齒輪):為了實現徑向力的平衡在該傳動機構中,一般應采用兩個完全相同的擺線輪,分別安裝在曲柄軸上,且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。4 Z3 G& L* y* l" C9 V  q* C# l
針輪:針輪與機架固連在一起而成為針輪殼體,在針輪上安裝有針齒。  @& ?1 P$ O+ Y2 w
剛性輸出盤:剛性輸出盤是RV 型傳動機構與外界從動工作機相聯(lián)接的構件,輸出運動或動力。盤上均勻分布兩個轉臂的軸承孔,轉臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性輸出盤上。
( M( T* O' Y$ y' Z5 x/ C# N

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2#
發(fā)表于 2020-9-28 10:50:56 | 只看該作者
哈哈,好熟悉,一直做這個,可惜自家做的報廢率很高,接近百分之四十了。

點評

百分之四十!  發(fā)表于 2020-9-28 20:53
3#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-28 11:15:55 | 只看該作者
一個小學生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:508 f/ [- D3 _1 I1 M: Y1 S0 m
哈哈,好熟悉,一直做這個,可惜自家做的報廢率很高,接近百分之四十了。
& @6 E3 G8 P+ N" Z9 L& G8 s! Y
嗯,擺線針配行星輪就是精度要求很高!
, L" |: D* J) G; K2 f
4#
發(fā)表于 2020-9-28 12:22:10 | 只看該作者
這些都用的什么材質啊
5#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-28 16:38:52 | 只看該作者
ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22) x% T7 E& O! b% w
這些都用的什么材質啊

& p  e8 P$ `  n8 n4 p1 b不確定,很多種,軸肯定是合金鋼!
4 G* u& x4 i0 r# Z! m
6#
發(fā)表于 2020-9-28 16:42:52 | 只看該作者
收藏下,很不錯
7#
發(fā)表于 2020-9-28 21:02:33 | 只看該作者
有模型不分享個。
8#
發(fā)表于 2020-9-28 21:35:37 | 只看該作者
這個好,內部的結構說明挺詳細的,收藏一波!
9#
 樓主| 發(fā)表于 2020-9-29 12:47:40 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02  ^$ D) d. {" K+ f! z, S
有模型不分享個。

" n/ x7 c! C/ B不同型號,尺寸不一樣,只有外形模型
* S' N/ B# Y; {) D% W+ S
10#
發(fā)表于 2020-10-2 15:01:59 | 只看該作者
拆的ABB機器人上的?
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