請教一個機構動力學的問題

creo1234

問一下，這個抓手的張開機構可以這樣簡化嗎？
* E5 _8 h: N! }8 `4 `9 Z如果可以的話，用牛頓歐拉法分析，單獨拿出左邊的桿，E點可以分解為x,y方向的兩個力，單獨拿出中間連桿桿端關節軸承，E點得是三個力，就不通了

creo1234

曉昀

你說的中間連桿桿端關節軸承指的是F？

creo1234

|曉昀發表于 09-26 22:55你說的中間連桿桿端關節軸承指的是F？

EF桿

水水5

似乎EF桿起不了什么作用啊。solidworks有草圖塊功能，畫幾個塊拖動一下看看。
  {& o0 A, Y: G2 t0 Q

遠祥

最好是不要用這么多的連桿機構，否則后期很容易卡頓，動作不順暢。

creo1234

|遠祥發表于 09-27 18:50最好是不要用這么多的連桿機構，否則后期很容易卡頓，動作不順暢。

實際的東西就是這個樣子，改不了

WXB4006

ABC三個銷連接就決定了整個機構是平面連桿機構，所以在分析時，DEF三個球副可以簡化為銷連接。

Mr.Smilence

creo1234 發表于 2020-9-26 21:45

你這是什么app？
  D! C+ @$ Q5 u: D# L# n6 D

xiong2561

好看不好用，不實用