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兩軸路徑控制求教(類似于寫字機)

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1#
發(fā)表于 2020-9-10 13:23:00 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
想做一個兩軸的繪制圖案的機構(gòu),分別由兩個步進電機驅(qū)動,其中旋轉(zhuǎn)桿可以繞固定軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)桿上的滑塊可以沿桿向移動,滑塊上固定畫筆。想用它來繪制圖案,求教如何根據(jù)已有圖案控制該機構(gòu)繪制,電氣控制不是很懂,應(yīng)該用什么工具編程,具體如何操作,有沒有大俠能給點思路,感激不盡!% P) ~* H$ }" v- K

IMG_20200910_114350.jpg (637.83 KB, 下載次數(shù): 86)

IMG_20200910_114350.jpg
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2#
發(fā)表于 2020-9-10 13:53:56 | 只看該作者
把你家打印拆了不就好了,打印機不就干這事兒的。把你那墨盒夾只筆就行了
3#
發(fā)表于 2020-9-10 14:03:07 | 只看該作者
要先確認結(jié)構(gòu)和算法。比如是向噴墨打印機那樣(逐行斷續(xù)),還是模仿人繪畫的行為(分區(qū)連續(xù))。6 N, P* @. \8 r3 O- K
6 V4 z8 U1 D2 b" ~4 D/ P
至于控制,既然不懂那就從0開始吧,單片機就從C語言開始,PLC就去下載對應(yīng)品牌的控制軟件,以此類推。
7 G9 R( t- q( ?; I4 a1 r" f) Q- F4 h) R
至于CAD文件的識別和轉(zhuǎn)碼,可能會用到C#或VC++等等,這個看具體的軟件。
4#
發(fā)表于 2020-9-11 12:39:56 | 只看該作者
機構(gòu)運動簡圖繪制方法
7 ?5 }2 N5 @8 }: p4 ~- Z( ^8 m采用“順藤摸瓜法”。先對機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運動形式進行分析,研究機構(gòu)是怎樣組成的,各個構(gòu)件又是怎樣運動的,既從主動件開始順次觀察各“藤”一一構(gòu)件的運動及其結(jié)構(gòu)和形狀,其次確定構(gòu)件之間的連接方式即各“瓜”一一運動副類型和數(shù)目。  I4 t- F4 J; ]) o$ T  H% t' f* ^
然后選擇恰當?shù)耐队懊妫话氵x擇機構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件的運動平面為投影面,必要時也可以就機械的不同部分選擇兩個或兩個以上的投影面,再展開到同一圖面上
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