關于伸縮機械臂的設計問題

展翅翱翔with

zhufeng_hgp 發表于 2020-9-9 08:10
方案二X軸剛度不夠，你這個X、Y、Z軸的布置有點不常規。一般桁架機械手是XY在下面，Z軸在最后

這個就是示意圖

展翅翱翔with

默笑滄海 發表于 2020-9-9 09:09
第一個方案就是一個笑話，第二個方案總體思路可以，但是具體實施的話并不符合實際情況，看我們的圖紙，你看 ...

那我們也不能抄襲你們呀

展翅翱翔with

fangwm 發表于 2020-9-9 09:31
可以講下我們實際用過的兩種方案，供參考：
方案一：兩邊橫梁上裝兩根模組，然后用軸連接，相當于同步，做 ...

能否畫個簡易的示意圖？謝謝！

fangwm

展翅翱翔with 發表于 2020-9-9 18:05
能否畫個簡易的示意圖？謝謝！

如圖

展翅翱翔with

fangwm 發表于 2020-9-10 09:07
如圖

Z軸伸縮范圍不是很大

fangwm

展翅翱翔with 發表于 2020-9-10 15:45
Z軸伸縮范圍不是很大

我這個是因為前段還有一大坨抓手，圖上被我刪掉了，所以Z軸模組不是很長很大，但你可以根據實際情況設計

展翅飛翔2018

結構復雜了，沒太大必要

展翅翱翔with

fangwm 發表于 2020-9-10 09:07
如圖

你這個X軸Y軸能有多長

同步帶不是用環形帶的吧

展翅翱翔with

默笑滄海 發表于 2020-9-9 09:09
第一個方案就是一個笑話，第二個方案總體思路可以，但是具體實施的話并不符合實際情況，看我們的圖紙，你看 ...

前輩問下，我對圖畫紅圈和藍圈的 地方，我感覺你是不是做了兩層框架？藍圈下方又通過角筋板連接一個XYZ框架？
謝謝！

默笑滄海

展翅翱翔with 發表于 2020-9-11 21:46
前輩問下，我對圖畫紅圈和藍圈的 地方，我感覺你是不是做了兩層框架？藍圈下方又通過角筋板連接一個XYZ框 ...

藍圈內的為左右橫移機架，紅色圈內的為上下升降機架