用什么方法可以定位凹陷處的位置？

韓寒11 · 發表于 2020-8-31 20:34:13

激光雷達，通過高速旋轉發射激光，再通過激光發射后觸及障礙物反射回來的時間判斷自己和障礙物之間的距離，從而判斷相對位置，實現定位。

受不了了 · 發表于 2020-8-31 21:18:57

輪子，支撐機構可以竄動，有彈簧施壓，用接近開關檢測輪子或與其連接的支撐機構的運動

黑背胡狼 · 發表于 2020-9-1 00:11:51

行程開關?微動開關?接近開關(檢測距離2-4mm的)是否可行?

黑背胡狼 · 發表于 2020-9-1 00:12:23

|受不了了發表于 08-31 21:18輪子，支撐機構可以竄動，有彈簧施壓，用接近開關檢測輪子或與其連接的支撐機構的運動

靠譜！思路不錯

溺水的咸魚 · 發表于 2020-9-1 15:37:34

受不了了發表于 2020-8-31 21:18
輪子，支撐機構可以竄動，有彈簧施壓，用接近開關檢測輪子或與其連接的支撐機構的運動

槽口過深輪子小了會卡死吧

遠祥 · 發表于 2020-9-1 20:34:56

可以選用精密級一些的，比較檢測光束更聚集，檢測的距離可調的范圍更可調節。

yyw199010 · 發表于 2020-9-2 11:09:48

試試這個

受不了了 · 發表于 2020-9-2 17:36:11

yyw199010 發表于 2020-9-2 11:09
試試這個

嗯，換個直徑稍微大些的輪子也可以用，不過行程開關的壽命一直有些怕，特別環境惡劣，如果樓主這設備經常來回爬，這輪子里沒軸承，壽命可靠性會打折

時針 · 發表于 2020-9-2 17:44:07

測距傳感器 ZX2-LD50 歐姆龍成熟產品

parkorliu · 發表于 2020-9-3 22:59:18

最簡單的辦法就是上激光，機器人用的焊縫跟蹤器。。國產的也不貴。。

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