煙葉自動(dòng)分片 擺放 方案

ass156

需求:廠家需要根據(jù)其產(chǎn)品煙葉，進(jìn)行煙葉及竹排進(jìn)行一個(gè)減少人工及成本自動(dòng)化設(shè)備項(xiàng)目需求，其產(chǎn)品為煙葉，自動(dòng)化需求是根據(jù)其煙葉的型號及不同尺寸擺放至竹排，其余操作可由人工來完成，現(xiàn)有的工藝為人工操作，約每畝產(chǎn)量為4000片煙葉，每畝操作人員約為5人。現(xiàn)需要減少人工及煙葉的一個(gè)堆垛擺放的動(dòng)作自動(dòng)化設(shè)備。

要求：40000片/10h

煙葉：  1. 針對剛采摘下來的煙葉，在竹排上進(jìn)行排版曬干；

2. 煙葉的形狀：大小不一、折邊、重疊、堆放不嚴(yán)密等；煙葉分為腳葉丶下二棚丶腰葉丶上二棚丶頂葉。

3.   參數(shù)：單葉煙葉重量約為20g丶17g丶14g丶11g丶8g共五種重量。

4. 竹排尺寸1700mm*600mm丶煙葉有4種型號分別為長：80cm丶60cm丶40cm丶35cm丶30cm 寬：45cm丶35cm丶30cm丶25cm丶20cm。

5.煙葉擺放呈S型擺放 按照部位設(shè)置不同程序 例：大煙葉按照4-3-4-3-4-3-4 單列間距為70mm沒層間距150mm 間距精度要求不高。

原生產(chǎn)工藝：設(shè)1畝為4000片煙葉，每日工作8小時(shí)，工藝為：人工上料（每片竹排約25片煙葉）→拿竹排→緊扣竹排，設(shè)上料為2人2S/片，拿竹排1人1S/件，設(shè)緊扣竹排為兩人4s/件，所設(shè)人工效率為100％，所得每畝4000片煙葉，需要五個(gè)人工整體約3小時(shí)完成。



成本預(yù)算10W內(nèi)

竹筠俠

煙葉長這個(gè)樣子，像棵只有葉子的大青菜，開始是拿來炒菜的吧，味道怎么樣，后來誰發(fā)現(xiàn)了曬干抽煙。

這個(gè)炒菜吃味道怎么樣，會吃醉嗎？

ass156

竹筠俠 發(fā)表于 2020-8-24 16:31
煙葉長這個(gè)樣子，像棵只有葉子的大青菜，開始是拿來炒菜的吧，味道怎么樣，后來誰發(fā)現(xiàn)了曬干抽煙。

這個(gè) ...

沒吃過 不清楚

iseebb

人工擺件--皮帶線--視覺識別判斷/稱重--機(jī)器人海綿吸盤吸取---擺盤...瞎寫的, 拋磚引玉.

ass156

iseebb 發(fā)表于 2020-8-24 16:42
人工擺件--皮帶線--視覺識別判斷/稱重--機(jī)器人海綿吸盤吸取---擺盤...瞎寫的, 拋磚引玉.

預(yù)算少

大白小白

ass156 發(fā)表于 2020-8-24 16:46
預(yù)算少

預(yù)算少，又想自動(dòng)化省人工，哪有那么十全十美的

必須改變工序、工藝、工裝

曉昀

這個(gè)不但要堆垛，擺放，還要實(shí)現(xiàn)分揀，把不同長度和重量的煙葉分開。先分揀，再堆垛和擺放，比較難的是分揀。

kaixinjixieren

有聯(lián)系方式嗎

szx7

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lxg1980

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