如何計算生產線機器人的運動速度？

展翅翱翔with

知道機器人碼垛節拍需要400包到600包/min，負載是40Kg/袋包，那么如何計算機器人的運動速度
, X; j2 }' t8 u如何這個機器人是直角坐標機器人，那么這個運動速度是不是指線性模組的運動速度呢？
' C  _+ E  v5 @謝謝！

冷漠眼神

40kg的東西，碼垛節拍每分鐘400到600包，0.1秒一個循環？啥結構這么快啊？

展翅翱翔with

冷漠眼神 發表于 2020-8-20 10:15
& q' l+ B" B7 f" q40kg的東西，碼垛節拍每分鐘400到600包，0.1秒一個循環？啥結構這么快啊？

+ F' c1 x2 T, R5 H. H  Q說錯了
應該是單線產能400-600包/小時

遠祥

機器人運行速度都米每分鐘，這個機器人都設定好的，直接卡秒表不方便嗎？

展翅翱翔with

遠祥 發表于 2020-8-22 18:41
0 b$ y' C* `4 j2 b/ r機器人運行速度都米每分鐘，這個機器人都設定好的，直接卡秒表不方便嗎？

5 ~4 a6 p; l, k4 G4 h; W, e2 ]沒明白
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thtcbihujqw

我也沒明白