步進電機及減速箱選型

果園大叔

描述： 300kg物體水平移動，移動距離4m，兩端停止精度需達到±0.2，使用直線導軌導向，兩導軌間距500㎜，齒輪齒條傳動。要求速度0.5m/s，空載2m/S，我選用的是130步進電機+075渦輪蝸桿減速箱。問題：對于電機和減速箱的選擇是否合適，如果不合適，有什么好的建議。麻煩各位大大解答一下，非常感謝。

丹楓911

自己算算扭矩，還有轉動慣量，再算算轉速夠不夠

果園大叔

丹楓911 發表于 2020-8-13 11:40
自己算算扭矩，還有轉動慣量，再算算轉速夠不夠

新人，半路出家，不太會算

sgxap666

四米這個定位精度怕是要把光柵尺了

麥哥123

不合適，2m/s速度步進電機達不到，精度也不現實，老老實實用伺服

果園大叔

麥哥123 發表于 2020-8-13 12:16
不合適，2m/s速度步進電機達不到，精度也不現實，老老實實用伺服

如果用伺服，多大的合適呢

水水5

正負0.2，用渦輪蝸桿不行，要用精密行星減速機。提前減速，定位停止，精度還是可以的。

暉暉暉_u22Ig

蝸輪蝸桿的間隙大，精度達不到

未來第一站

支持7#的建議。

曉昀

步進電機+減速機+齒輪齒條傳動，拖動負載水平移動，末端功率=水平方向的力×水平方向移動的速度=300×9.8×0.15×0.5=220.5w，這個功率除以傳動鏈的機械效率，再乘以工況系數就是計算功率。

等效轉動慣量計算，從最末端往電機端做等效轉動慣量計算。

還有轉速的匹配，也是從末端齒輪齒條往電機端推算。