桿端關節軸承在連桿機構運動過程中的作用

creo1234

下圖是碼垛機的手爪，氣缸頂開，抓手張開，料袋放下，我想請教一下，那個兩端是關節軸承的連桿部件具體是啥作用？

creo1234

為啥要用關節軸承呢？與直接一根連桿兩端弄成轉動副有啥區別呢？新手想不明白

時針

只對兩桿連心線方向的自由度進行約束，釋放其他方向的自由度以降低對零件的精度要求從而降低成本

creo1234

|時針發表于 07-24 08:58只對兩桿連心線方向的自由度進行約束，釋放其他方向的自由度以降低對零件的精度要求從而降低成本

您這說的太專業了????????????
能通俗一點嗎????????????，我們老師說他有調偏作用，要是料袋偏了，能微調，讓我做個受力分析，我這里有點蒙，沒想出來是咋調偏的，哎

xueqingchao

桿端關節軸承一般可以旋轉+-7度， 這個+-7度可以補償與桿端關節軸承連接部件安裝的偏差！！！ 也可以補償桿端關節軸承連接部件制造成的誤差；

理論上理想狀態，桿端關節軸承與桿端關節軸承連接部件安裝要在同一軸線上 或者垂直于上桿端關節軸承不能有偏差， 實際是很難做到，要想到達到理想效果，桿端關節軸承中軸承可以有+-7度的旋轉，起到調偏作用.降低桿端關節軸承連接部件的公差和形位公差的精度，裝配的要求。

希望能幫到你。

曉昀

關節軸承是一種可以擺動或轉動的空間運動副，而連桿是擺動或轉動的平面運動副。
看看你設計的機構在運動中是否存在空間角度？

時針

creo1234 發表于 2020-7-24 09:08
您這說的太專業了????????????
能通俗一點嗎????????????，我們老師說他有調偏作用，要是料袋偏了，能微調 ...

我的具體的設備或者設計細節不了解。但是通常的作用都是讓需要高精度配合、加工的零件，變得在較低精度情況下也可以正常裝配、使用

creo1234

|曉昀發表于 07-24 10:10<i class="pstatus"> 本帖最后由 曉昀 于 2020-7-24 10:12 編輯 </i><br>
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關節軸承是一種可以擺動或轉動的空間運動副，而連桿是擺動或轉動的平面運動副。<br>
看看你設計的機構在運動中是否存在空間角度？<br>

并不存在空間角度，就是氣缸推動，手爪張開，是一個平面動作

zhouguangzhui

增加自由度，禰補機械加工誤差

遠祥

傳動的作用了，關節軸承有彌補誤差的效果！