請教下如何設計裝車機器人原理樣機

展翅翱翔with

因為我現所在公司，根本就學不到什么東西，全是打雜活，具體情況我就不多說了，如果長此以往必定是溫水煮青蛙，被它們搞廢了，無奈之下，我聯系了原來的研究生導師，想參與他的課題，他恰巧有這么個水泥，面粉物料的裝車機器人課題，他把這個給我和他的研究生一起做，讓我學點東西練練手，后面還要到企業實地去考察，現階段想做個原理樣機，是按一定的縮小比例來做，我想是不是可以理解為，把負載，結構外形都按比如說1:1000設計？包括電控參數？先期做結構，后期再做控制，機電一體，都能學到了，但是我現在在公司天天干打雜活，對這些東西專業都光廢了，特此請教下，從哪方面著手？謝謝！

終結2013

先會抄圖，畫圖，當然理論基礎也要。很多搞非標的還都是從模仿開始的，一步步累計經驗

ahway

參考Vaculex吊具方案；

麥哥123

不能縮小比例做，因為標準件縮小了就沒意義。如果是為了驗證，只做核心關鍵部件，如果是驗證動作，縮小無關影響的零件也可以

曉昀

原理樣機的參數也是有意義的跟機器模型不一樣，樣機的參數需要對實際設計有指導意義。模型只是像真實的機器而已，沒有參數意義，比如，力臂多長，起吊重量多少。

長江無縫鋼管

現有設計的模仿。其實就是抄襲。然后對應需求再改良。

未來第一站

先明確設計要求^_^

遠祥

沒有人帶，做研發確實很頭疼，感覺進步太慢，就跳槽去別的公司謀求發展。

展翅翱翔with

遠祥 發表于 2020-7-25 15:19
沒有人帶，做研發確實很頭疼，感覺進步太慢，就跳槽去別的公司謀求發展。

那今后跳槽的理由這么說，十有八九被拒