浮動驅動組件

常峻銘cjm

背景是單位做了個在地面有運動的設備。

基于節拍和成本的考慮，地面導軌采用工字鋼和夾報輪的形式，驅動采用齒輪齒條，齒條和工字鋼固定在鋼枕上，示意圖如下。

設計指標是總行程18m，速度0-3m/s，加速度1.2m/s^2，重復定位精度0.5mm，定位精度±2/1000。

齒條模數3，考慮工字鋼直線度和齒條調整等問題，仿照下圖原理做了個結構，目的是保證齒輪嚙合狀態。目前調試定位精度和重復定位精度良好; 最高速度1m/s，加速度0.5m/s^2，現象是噪音大，勻速運行負載波動大（電機端2-10Nm），不平穩，而且再提速齒輪會不規律發生“跳齒”，電機憋停。個人理解這種結構的設計思想是消間隙而不是保證齒輪嚙合狀態，前提是導軌和齒條有一定的平行度，理想效果是兩個外側齒輪都是單側齒面與齒條嚙合。

基于現狀新做了一個浮動驅動組件的原理方案，大家幫看看可行性如何？

譬如朝露

看著有點眼熟，很多年前，沒禁網時，在一國外網站上下的。你可能得查查別人有專利沒

常峻銘cjm

譬如朝露 發表于 2020-7-10 14:36
看著有點眼熟，很多年前，沒禁網時，在一國外網站上下的。你可能得查查別人有專利沒

不太一樣，這張照片的結構是能較好的把導軌的誤差復映到齒條上，并沒有浮動的結構。不過它這個齒條是怎么固定上去的，激光焊接嗎？

a132528

彈簧浮動漲緊

月中魚

厲害了

HIWIN晶輝機電

簡單的這么理解：第二套方案是把導向作用整合在齒輪齒條上。 其實第一套方案把工字鋼改成線性導軌就行。這種設計在激光切割機上應用太多了。

shayuaa

參考的那個圖片能否提供詳細點學習下，
個人感覺這個浮動不好，正常嚙合的齒輪都是有側隙的，齒輪和齒條的距離應該是安裝時調整好固定，保證正常嚙合，側隙越大越不容易卡住，調整齒條和齒輪的距離，0.5mm的精度應該沒問題。

常峻銘cjm

HIWIN晶輝機電 發表于 2020-7-10 15:56
簡單的這么理解：第二套方案是把導向作用整合在齒輪齒條上。 其實第一套方案把工字鋼改成線性導軌就行。這 ...

總結很到位👍
其實就是成本問題，18米要焊接底座或鑄件底座，還要熱處理再加工，加上線軌，都是成本。設備對垂直于導軌的平面方向，誤差不敏感，所以選工字鋼。

常峻銘cjm

shayuaa 發表于 2020-7-10 16:08
參考的那個圖片能否提供詳細點學習下，
個人感覺這個浮動不好，正常嚙合的齒輪都是有側隙的，齒輪和齒條的 ...

CN107366724A；
會設計調整環節，調整好側隙鎖死后，在傳動過程中，由于徑向力存在，會自動“頂”出側隙。

shayuaa

常峻銘cjm 發表于 2020-7-10 16:22
CN107366724A；
會設計調整環節，調整好側隙鎖死后，在傳動過程中，由于徑向力 ...

找到了，多謝