|
手輪直徑200mm,WPA減速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用時7s,升降采用直齒齒輪齒條,M=3,z=32,人工手搖手輪來實(shí)現(xiàn)重物的升降,人至少需要多大的力才能實(shí)現(xiàn)重物提升?設(shè)齒輪傳動效率0.6,WPA減速機(jī)傳動效率0.7,g=9.80 X% ]" i" _ Y& t1 W
P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w# Q5 A1 S4 W; B, h8 B
P1=P/0.6≈28w(實(shí)際功率)
& C" q% L* @4 ~. t4 O" m6 A* Qn=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm
: Y) `' ]# H+ LT=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA輸出軸計(jì)算扭矩)2 e& c! q" r. B" O7 z! V1 J
T=191/0.7≈275Nm(實(shí)際扭矩)% F$ j4 y& v0 l
T輸入=275/50=5.5Nm(WPA輸入端扭矩)
1 |& q s( w7 m# S: }F=T輸入/L=5.5/0.1=55N
: K; n* H3 g% q1 R) w即人至少需要5.5kgf可實(shí)現(xiàn); b% M9 e5 O% Y8 u8 e ~
% F! _/ a% t2 v! ^5 R# G% D |
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員
×
|