手輪直徑200mm,WPA減速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用時7s,升降采用直齒齒輪齒條,M=3,z=32,人工手搖手輪來實現重物的升降,人至少需要多大的力才能實現重物提升?設齒輪傳動效率0.6,WPA減速機傳動效率0.7,g=9.8$ g) ], X! q% {9 w8 X0 z- s
P=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w) L3 o. w" I7 z& k1 i
P1=P/0.6≈28w(實際功率)) \4 h+ w. _7 K8 R
n=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm
1 G; K' H9 P5 o4 `; ST=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA輸出軸計算扭矩)4 }7 ~) g, ]1 e5 g: M3 Y2 z
T=191/0.7≈275Nm(實際扭矩)
, d) w% r! a: v) W3 h, AT輸入=275/50=5.5Nm(WPA輸入端扭矩)
7 s: Z% o/ L# E- R! ^+ ^. hF=T輸入/L=5.5/0.1=55N' u. p: q$ L9 }
即人至少需要5.5kgf可實現$ S4 n( f/ j, X- I; p
$ a+ W2 B1 x3 m0 C |