3軸桁架機(jī)械手Z軸提升伺服電機(jī)和減速機(jī)如何選項(xiàng)計(jì)算

落春城 · 發(fā)表于 2021-2-27 17:45:28

干兩事
總功率=提升功率+加減速功率，算好電機(jī)功率、減速比
核算電機(jī)慣量比，減速機(jī)額定扭矩，齒輪齒條額定扭矩

單談總功率的計(jì)算，提升功率用公式 P=FS就可以，加減速功率用公式扭矩=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*加減速時(shí)間

阿力郎 · 發(fā)表于 2021-3-17 21:13:08

丹楓911 發(fā)表于 2021-2-3 17:12
8樓的計(jì)算思路很清晰明了，點(diǎn)個(gè)贊，另外提示新人兩點(diǎn)，第一點(diǎn)在選擇齒輪齒條要主要滿足最大扭矩的要求，主 ...

謝謝提醒

qinyuhanmo · 發(fā)表于 2021-4-26 11:27:30

學(xué)習(xí)到了

tsyzjmjxyxgs · 發(fā)表于 2021-4-28 13:24:11

您好，我是北京裕智精密機(jī)械有限公司的，公司自主研發(fā)生產(chǎn)精密行星，諧波減速機(jī)等，我可以把公司資料給您看一下，做個(gè)參考，或者我讓技術(shù)跟您聯(lián)系來幫您解釋一下，方便的話可以留下您的聯(lián)系方式嗎，或者您加一下我的微信，19903158807，王女士。

忘了買牙膏 · 發(fā)表于 2021-4-28 17:27:12

厲害

saiya100 · 發(fā)表于 2021-4-28 18:14:38

不錯(cuò)！

pack · 發(fā)表于 2021-5-2 20:35:45

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

mengak001 · 發(fā)表于 2021-6-17 20:02:41

935897735 發(fā)表于 2020-11-12 17:34
經(jīng)常進(jìn)不來連10聲望都沒有

怎么獲得聲望

laozzzji · 發(fā)表于 2021-7-29 11:03:45

還珠樓主發(fā)表于 2020-7-9 08:48
分享一份資料，希望能幫助到你

這不是我做的計(jì)算表嗎

574188858 · 發(fā)表于 2021-7-29 11:12:04

根據(jù)牛頓第二定律計(jì)算上升的最大拉力F=mg+ma,g取10,F=2400N,由T=FR,直徑101mm，進(jìn)而求出T=121.2牛米，再放大2倍的安全余量大約240牛米就可以了，選擇合適的電機(jī)與減速機(jī)，校核齒輪的強(qiáng)度就行了

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3軸桁架機(jī)械手Z軸提升伺服電機(jī)和減速機(jī)如何選項(xiàng)計(jì)算

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