3軸桁架機械手Z軸提升伺服電機和減速機如何選項計算

落春城 · 發表于 2021-2-27 17:45:28

干兩事
總功率=提升功率+加減速功率，算好電機功率、減速比
核算電機慣量比，減速機額定扭矩，齒輪齒條額定扭矩

單談總功率的計算，提升功率用公式 P=FS就可以，加減速功率用公式扭矩=轉動慣量*加減速時間

阿力郎 · 發表于 2021-3-17 21:13:08

丹楓911 發表于 2021-2-3 17:12
8樓的計算思路很清晰明了，點個贊，另外提示新人兩點，第一點在選擇齒輪齒條要主要滿足最大扭矩的要求，主 ...

謝謝提醒

qinyuhanmo · 發表于 2021-4-26 11:27:30

學習到了

tsyzjmjxyxgs · 發表于 2021-4-28 13:24:11

您好，我是北京裕智精密機械有限公司的，公司自主研發生產精密行星，諧波減速機等，我可以把公司資料給您看一下，做個參考，或者我讓技術跟您聯系來幫您解釋一下，方便的話可以留下您的聯系方式嗎，或者您加一下我的微信，19903158807，王女士。

忘了買牙膏 · 發表于 2021-4-28 17:27:12

厲害

saiya100 · 發表于 2021-4-28 18:14:38

不錯！

pack · 發表于 2021-5-2 20:35:45

學習學習

mengak001 · 發表于 2021-6-17 20:02:41

935897735 發表于 2020-11-12 17:34
經常進不來連10聲望都沒有

怎么獲得聲望

laozzzji · 發表于 2021-7-29 11:03:45

還珠樓主發表于 2020-7-9 08:48
分享一份資料，希望能幫助到你

這不是我做的計算表嗎

574188858 · 發表于 2021-7-29 11:12:04

根據牛頓第二定律計算上升的最大拉力F=mg+ma,g取10,F=2400N,由T=FR,直徑101mm，進而求出T=121.2牛米，再放大2倍的安全余量大約240牛米就可以了，選擇合適的電機與減速機，校核齒輪的強度就行了

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