求一個運動軌跡的機械結構

創隆科技 · 發表于 2020-7-6 16:37:56

要求速度每分鐘120-180
運行軌跡過程如下，共兩個動作
伸縮一個動作（行程350毫米左右），上下一個動作（10毫米行程左右）
要求
伸出同時上升，到位后下降，下降到低點后縮回，縮回時保持下降
周而復始

魍者歸來 · 發表于 2020-7-6 16:48:03

下降到低點后縮回，縮回時保持下降

都到低點了為什么還能保持下降？！

創隆科技 · 發表于 2020-7-6 17:07:59

要求下降取件后不能再抬起來

創隆科技 · 發表于 2020-7-6 17:10:18

開始打算用氣缸，速度原因不能用，只有單程取件才能最快，正在考慮鏈條做循環取件，可是工作頭要始終超一個方向，機械結構復雜

shayuaa · 發表于 2020-7-6 17:20:39

組合凸輪

譬如朝露 · 發表于 2020-7-6 17:26:59

創隆科技 · 發表于 2020-7-6 18:06:18

PPU軌跡不一樣，長距離快速往復滑軌也怕不行

創隆科技 · 發表于 2020-7-6 18:06:53

組合凸輪伸縮側會直徑很大，

小機123 · 發表于 2020-7-6 18:31:11

本帖最后由小機123 于 2020-7-6 18:33 編輯

氣缸應該可以，負載不大的話選缸徑小點的

譬如朝露 · 發表于 2020-7-6 19:10:06

創隆科技發表于 2020-7-6 18:06
PPU軌跡不一樣，長距離快速往復滑軌也怕不行

好像沒什么不行吧，你把人家的PPU翻個90度裝，就不跟你軌跡一樣了？圖片網上找的，有問題刪了就好

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