SCARA 臂長(zhǎng)

同創(chuàng)達(dá)-葉工

老沈zj 發(fā)表于 2020-7-10 08:12
葉工，有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教下，SCARA由于存在機(jī)械加工誤差，裝配誤差，導(dǎo)致小臂與底座軸線存在傾斜度（理論是90 ...

同樣是靠控制器的算法標(biāo)定回來(lái)啊，就看你的控制器了。我不是機(jī)械設(shè)計(jì)，具體多少我說(shuō)不上來(lái)，你可以搜索一下SCARA的國(guó)標(biāo)，里面肯定有的。我就不幫你查了。另外你的一軸的兩個(gè)減速機(jī)的安裝面是怎么加工出來(lái)？要一刀加工出來(lái)，這樣才能確保加工精度。老實(shí)說(shuō)，scara的精度注定不會(huì)太高的，最初的設(shè)計(jì)就是要求快，只是現(xiàn)在競(jìng)爭(zhēng)大了，才會(huì)在精度上做文章，但是不是真的能達(dá)到這個(gè)精度就難說(shuō)了

老沈zj

同創(chuàng)達(dá)-葉工 發(fā)表于 2020-7-10 10:22
  r- X) A7 Q3 i8 z; F8 c6 V同樣是靠控制器的算法標(biāo)定回來(lái)啊，就看你的控制器了。我不是機(jī)械設(shè)計(jì)，具體多少我說(shuō)不上來(lái)，你可以搜索一 ...

謝謝啊，一軸的加工面是一刀加工出來(lái)的，由于是剛開(kāi)始做，沒(méi)開(kāi)模具，所以是用整塊鋁加工的，臂就3.4mm厚，雖然是一刀加工的，還存在點(diǎn)加工變形的問(wèn)題，所以兩個(gè)面的平行度有5.6個(gè)絲，理想是控制在1個(gè)絲左右。