關于轉動物體的一些問題分析

譬如朝露

來一下嘛 發表于 2020-6-30 16:15
就是這種結構，右圖是我想用個小卡扣來制動回轉支承，根據算出來的慣性力矩 才100+N`M，不知道有沒有問題 ...

這種嘛，你先拿你的負載轉動慣量乘下你的減加速度，看看有多大哈，然后校核你那齒，會不會斷掉哈。至于抖不抖，再說哈

來一下嘛

譬如朝露 發表于 2020-6-30 16:30
3 z8 E$ i* R2 M& }$ b; L8 \1 F" \這種嘛，你先拿你的負載轉動慣量乘下你的減加速度，看看有多大哈，然后校核你那齒，會不會斷掉哈。至于抖 ...

制動時間1S的話 慣性力矩是105N`M   制動時間按0.1S算的話 慣性力矩是1050N`M 那制動齒做厚點沒問題吧，這么算完最大承受2KN的力 不行用兩個制動齒，對稱著用。我是想用電機驅動這制動齒來制動回轉支承，轉一個角度正好卡在齒槽里。這個想法有什么缺點嗎大佬，還有您說的抖不抖 是指的哪里，物體的轉動慣量大于電機的轉動慣量？ 還是制動齒和齒輪的配合不好呢  求指教 謝謝
$ G; o+ q7 G6 h1 c9 ^& H5 W

譬如朝露

來一下嘛 發表于 2020-6-30 17:09
- m4 ~( f/ ~5 k% D' s制動時間1S的話 慣性力矩是105N`M   制動時間按0.1S算的話 慣性力矩是1050N`M 那制動齒做厚點沒問題吧， ...

% w4 i( k' p$ U0 V/ L不需要反向制動，電機減速時，轉盤自然跟著減速。你是齒輪傳動，電機停止，轉盤也就停止了。反向制動，齒輪背隙會引發振動。
6 K* |! N5 f% x! c

遠祥

直徑1米，重量卻4噸，這個零件很長，豎起來很高，樓主注意側翻風險。

來一下嘛

遠祥 發表于 2020-6-30 19:23
+ I0 V* K, `, x0 _. }" Q8 S直徑1米，重量卻4噸，這個零件很長，豎起來很高，樓主注意側翻風險。

$ d! n& I# [, @1 k/ q$ H這個雕像高20M，但是重心在兩米高的位置左右。下邊粗上邊細，是小樹枝的樣子，跟大樹差不多

來一下嘛

譬如朝露 發表于 2020-6-30 17:47
不需要反向制動，電機減速時，轉盤自然跟著減速。你是齒輪傳動，電機停止，轉盤也就停止了。反向制動，齒 ...

客戶要求，要有一個驅動電機失電后的制動裝置，來控制雕像瞬間停止轉動。失電后 雕像旋轉的慣性要用外力來克服，這個外力助力還不把摩擦力包括在內。我也考慮過如果施加外力的話，回轉支承的齒輪和減速電機的齒輪同樣受到沖擊，會有磨損。 我想用摩擦力算一下不強制制動的情況下 利用摩擦力會持續旋轉幾秒 下圖是我計算的公式  單位都是標準的    結果算出來好小 前輩給看一下 謝謝

譬如朝露

你這客戶……那你根本不需要伺服電機，用個剎車電機就好了，要什么制動裝置。這種客戶記得先找他要錢，否則你會被他玩死了。估計你那4噸重的不飛出去砸到點花花草草都算運氣好了

來一下嘛

譬如朝露 發表于 2020-7-1 08:57
你這客戶……那你根本不需要伺服電機，用個剎車電機就好了，要什么制動裝置。這種客戶記得先找他要錢，否則 ...

9 O5 G( H' o# D. i4 V6 `& u 我可不想飛出去 哈哈