每次一例出品 丨 機械夾爪+搬運機構(gòu)動圖詳解

邢云鶴

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譬如朝露

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2020-6-29 08:36
這些單一驅(qū)動源帶動多個動作的結(jié)構(gòu)都挺精巧的。
非標(biāo)設(shè)備里基本看不到了，都是直接氣缸電機只管一兩個動作 ...

單一驅(qū)動源驅(qū)動復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，在控制上來說也比較復(fù)雜，機械間隙消除就比較復(fù)雜。而且機械結(jié)構(gòu)傳動，所有的位移，速度、加速度都是相對固定的。不能獨立改變。跟獨立控制比，少了更多柔性。所以現(xiàn)代機械中，機械變得越來越簡單。且多為獨立控制。當(dāng)然有些特殊用途的專機也是全機械結(jié)構(gòu)，連控制信號都是機械傳遞。但估計現(xiàn)在的學(xué)生大多不會接觸，也沒精力了解。這些動畫中表示更多的只是一種解的形式，絕非最優(yōu)解。學(xué)習(xí)可以，別太迷信。

展翅飛翔2018

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lgckksse987

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引擎的節(jié)奏

圖一粉色連桿在水平角度時，綠色連桿應(yīng)該是無法驅(qū)動粉色連桿進行水平往復(fù)運動。

以歌當(dāng)哭

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genius525525

這個太棒了！形象！

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不錯精華

索克薩

公眾號是多少啊

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