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用氣缸+旋轉(zhuǎn)接頭做的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),力不夠大,旋轉(zhuǎn)不平穩(wěn),用什么可以替代這個(gè)氣缸嗎?

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1#
發(fā)表于 2020-6-18 19:40:38 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
現(xiàn)在我這個(gè)使用50缸徑的氣缸,行程200,接旋轉(zhuǎn)接頭做成拉桿式的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這工件+手爪零件也有60kg,旋轉(zhuǎn)中心距離氣缸接頭200mm,現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)起來會(huì)抖動(dòng),很不平穩(wěn)
" ~) {4 H' I+ z7 W' `- G" h?。?!想找個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件替代這個(gè)氣缸,但關(guān)鍵要求長(zhǎng)度要和這個(gè)氣缸長(zhǎng)度300mm差不多,無法使用液壓缸
7 a* }& C% @" d1 A. M: P請(qǐng)教各位大神有沒有什么辦法???1 c6 C2 W/ }$ J: L- d/ ^) [/ f

  \6 v, e9 M0 G$ g/ {
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2#
發(fā)表于 2020-6-18 23:14:57 | 只看該作者
有找到不穩(wěn)定原因是什么?不然換動(dòng)力源也沒用
3#
 樓主| 發(fā)表于 2020-6-19 00:32:48 | 只看該作者
suks 發(fā)表于 2020-6-18 23:14: ^! B+ o8 k8 x! o4 Z- @
有找到不穩(wěn)定原因是什么?不然換動(dòng)力源也沒用
. X- \7 v; W/ m
氣缸出力不夠,相同機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)小產(chǎn)品就很穩(wěn)定
7 t: v' C" c' ^3 E: j& @
4#
發(fā)表于 2020-6-19 06:47:48 | 只看該作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2020-6-19 06:50 編輯 * [, G" H: ?. @1 C5 W5 h

( F4 Y( _( }% s3 G這種旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),氣缸應(yīng)該跟著擺動(dòng)一定角度才對(duì),除非用齒輪齒條,但你說了有活動(dòng)接頭,那么基本排除齒輪齒條了。從你的圖示看,氣缸是不擺動(dòng)的,不擺動(dòng)也有結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)(槽+銷的結(jié)構(gòu)),但是氣缸不會(huì)用全力,而且氣缸桿會(huì)受側(cè)向力,放個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)末端的細(xì)節(jié)圖來看看,感覺結(jié)構(gòu)是主要問題
5#
發(fā)表于 2020-6-19 06:56:15 | 只看該作者
最簡(jiǎn)單方法可以試一下 氣缸兩端分別加一個(gè)festo先導(dǎo)閥 控制氣流流動(dòng)的穩(wěn)定性 前提是氣缸是擺動(dòng)的 氣缸接頭鉸接位置是軸承的
6#
發(fā)表于 2020-6-19 08:44:39 | 只看該作者
fangyunsheng 發(fā)表于 2020-6-19 06:478 {7 d5 c: s% |
這種旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),氣缸應(yīng)該跟著擺動(dòng)一定角度才對(duì),除非用齒輪齒條,但你說了有活動(dòng)接頭,那么基本排除齒輪齒條 ...

3 P5 P5 v* V6 p+ \! J9 e/ g認(rèn)同,氣缸鉸接試試
7 P9 Z5 f7 e3 A' u% \
7#
 樓主| 發(fā)表于 2020-6-19 09:08:56 | 只看該作者
fangyunsheng 發(fā)表于 2020-6-19 06:47% g% f# ~8 p; d, T; k. C! k1 f/ B
這種旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),氣缸應(yīng)該跟著擺動(dòng)一定角度才對(duì),除非用齒輪齒條,但你說了有活動(dòng)接頭,那么基本排除齒輪齒條 ...
6 O: S7 ^( o' ~2 B% N1 H4 o9 e
有擺動(dòng)的4 u/ b  V$ C; ]' Q( Y2 H

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那就是翻轉(zhuǎn)兩個(gè)極限位的氣缸擺動(dòng)角度正好接近重合了。翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的重心在什么位置?氣缸力夠不夠不取決于重量,取決于重力產(chǎn)生的力矩,即使很重,如果翻轉(zhuǎn)軸跟重心重合,也不需要大多的力,可以考慮加配重平衡重力力矩  發(fā)表于 2020-6-19 22:03
8#
發(fā)表于 2020-6-19 09:21:10 | 只看該作者
很明顯你的氣缸小了!我們負(fù)載10KG的翻轉(zhuǎn)氣缸都用50的。你這個(gè)負(fù)載有60KG,在我們這是用2個(gè)80徑的氣缸,還要加調(diào)整閥,速度不能太快。

點(diǎn)評(píng)

你不用跟我說這些!有好的辦法告訴樓主去!  發(fā)表于 2020-6-20 13:44
你信不信我50的缸能讓600公斤的重物翻轉(zhuǎn)? 重量不是關(guān)鍵,重力作用的力矩是關(guān)鍵。。。。。。  發(fā)表于 2020-6-19 22:05
9#
 樓主| 發(fā)表于 2020-6-19 09:35:25 | 只看該作者
小蔡 發(fā)表于 2020-6-19 09:21
2 a6 @) x; {; c4 R" A很明顯你的氣缸小了!我們負(fù)載10KG的翻轉(zhuǎn)氣缸都用50的。你這個(gè)負(fù)載有60KG,在我們這是用2個(gè)80徑的氣缸,還 ...
, o% J. w8 Z4 z  F, Q7 \8 R
兩個(gè)氣缸一起使用,不會(huì)有別住的可能嗎?( n3 L0 @. X7 E9 l5 v) C  F8 @
10#
 樓主| 發(fā)表于 2020-6-19 09:38:54 | 只看該作者
我就是想問有什么可以替代我這個(gè)氣缸的,出力大,大小和氣缸類似

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你這是單純想靠蠻力解決問題。。。。。  發(fā)表于 2020-6-19 22:06

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