齒輪齒條傳動與伺服電機選型

Zhaoyiyuan

大家好，現在有一種情況。使用伺服電機驅動齒輪齒條，水平帶動滑臺總質量是1000千克，滑臺使用導軌滑塊，摩擦系數0.05。最大速度0.8m/s，加速度0.8，需要計算伺服電機的扭矩。齒輪直徑90毫米。減速器1:10，要想使滑臺停止，伺服電機的扭矩得達到多少？謝謝支持。滑臺啟動和停止時對伺服電機的扭矩要求是不是一致的？

譬如朝露

大概25N.m

zhufeng_hgp

應該 先算慣量，沒動力了，只要很小一個力都能停下來，就是時間就一點。你這個要根據定位精度和相應時間來選擇慣量比

冰小帥

沒做過負載這么大的，感覺你這摩擦系數太理想化了。這么重的負載你應該是雙滑軌四滑塊吧，安裝和加工精度會有影響。坐等有經驗的大神吧

丹楓911

啟動和停止扭矩不一樣，啟動時時摩擦力加上加速需要的力=ma+umg，減速時是ma-umg，加速時需要的扭矩更大，另外樓上說的你要計算負載的轉動慣量mr2，這個負載的轉動慣量和電機的轉動慣量的比值，不同品牌的伺服電機，這個比值也不一樣

遠祥

電機啟動或停止的計算，樓主可參考滾珠絲杠中計算電機轉速的方式，如圖

yesong12

電機選用3NM左右，尾端帶制動器應該就可以，慣量比核算一下1:10以內就沒什么問題

13995936456

負載最大轉矩26N.m左右，沒有轉化到電機軸上的總慣量約0.75kg/m^2,準確的慣量需要有工作臺質量、工件質量、移動距離、運行時間、加減速時間和齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒輪厚度這些參數

高紅遠

找個軟件算算在核算一下

時間覆水

坐等大神