齒輪聲音大求助

慧嘉

應(yīng)該是齒側(cè)間隙偏大導(dǎo)致的重合度下降造成的。低速時，喘動頻率低，感覺不到。轉(zhuǎn)速達到一定值時，就明顯了。如果再接近本振頻率，再產(chǎn)生諧振，就更嚴重了。主動輪，齒數(shù)16，對吧？有點少。另外，介輪也小。不建議改斜齒，那樣結(jié)構(gòu)變動太大，起碼得換軸承。

輝騰錫勒3

齒寬較小，直齒輪也行。提高齒輪精度，磨齒。齒輪修緣倒角，減少干涉。涂潤滑脂。考慮軸線不平行的問題，機體軸承位考慮加厚，加強。

CyberBlader

曉昀 發(fā)表于 2020-6-3 21:39
按4樓社友的建議，計算下兩齒輪傳動的重合度。

! n! z; f( y, @理論上兩次傳動的重合度都在1.5-1.6之間

CyberBlader

慧嘉 發(fā)表于 2020-6-4 06:12
3 t: J. Z; Y4 C+ y- {; I% B, {; A應(yīng)該是齒側(cè)間隙偏大導(dǎo)致的重合度下降造成的。低速時，喘動頻率低，感覺不到。轉(zhuǎn)速達到一定值時，就明顯了。 ...

現(xiàn)在的情況是拆掉主動齒輪，用手轉(zhuǎn)動另外兩個齒輪，即使很快的速度，也基本沒什么聲音。而用主動齒輪帶動的時候，明顯感覺到輸出側(cè)的振動，有點不能理解。

遠祥

齒輪作業(yè)振蕩速度過快，首要是在齒輪傳動中頻率過快，形成的齒輪之間振蕩頻率過快導(dǎo)致的。齒輪作業(yè)中振蕩速度快，將影響振蕩的頻率，發(fā)生噪音。

集成機甲

加粘度稍大的潤滑脂，外面做個罩子防止?jié)櫥w濺，最好再增加齒數(shù)，斜齒用在這里不合適。

CyberBlader

找到原因了，是電機驅(qū)動器設(shè)置的問題。不是機械結(jié)構(gòu)的問題，有時候我們機械人要適度甩鍋。

fanxianfei520

CyberBlader 發(fā)表于 2020-6-5 10:37
9 @5 k: y/ D8 u* W找到原因了，是電機驅(qū)動器設(shè)置的問題。不是機械結(jié)構(gòu)的問題，有時候我們機械人要適度甩鍋。

暈死！
+ x1 J. X' G# B6 R  z) v. \

fanqiqinchuan

CyberBlader 發(fā)表于 2020-6-5 10:37
: P' b4 f' ]' ^4 y  Q' r( d找到原因了，是電機驅(qū)動器設(shè)置的問題。不是機械結(jié)構(gòu)的問題，有時候我們機械人要適度甩鍋。

驅(qū)動器導(dǎo)致的？
3 e" z) c! |: G& v

冰小帥

甩鍋也要有理有據(jù)哦。齒輪精度等級在高也會有側(cè)隙，不過也有0側(cè)隙，但是和精度關(guān)系不大齒輪結(jié)構(gòu)不一樣。一般加潤滑脂都改善不了的噪音和齒輪關(guān)系就不大了。