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求助:機械臂安裝在移動地盤上的問題分析

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1#
發表于 2020-5-31 23:49:15 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如下圖,請教各位大俠,一個41kg的六軸機械臂安裝在移動底盤上,機械臂夾持的負載5kg以內,移動底盤的尺寸900x500x300,底盤上面搭載一300高的儲物柜,機械臂安裝在儲物柜上面,位于靠前,請問設計機械臂的安裝結構的時候要考慮那些因素,如會不會出現底盤不穩甚至翻車,遞盤旋轉的時候會不會出現意外?
2 N5 X/ T9 H3 P, A( {4 z0 m請教各位,這種設計方案的分析過程是怎樣的,思路是怎樣的,要計算嗎,怎樣才能使做出來的設計更有說服力,更靠譜呢?4 D) ?  N" O, k

) Z0 ]2 G) s" X0 m# s: K+ Z' u/ k2 w6 N5 K5 ^7 X7 X; a% g8 [. X
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2#
 樓主| 發表于 2020-5-31 23:50:15 | 只看該作者
地盤自重70kg,負載能力60kg  d! X7 \; T" c9 \) }
3#
發表于 2020-6-1 00:46:21 | 只看該作者
你這個東西是自己單位準備研發還是單純使用,這個東西業內新松有成品AGV可以參靠,可以考慮聯系他們的技術溝通一下
  m: S% _+ \$ a0 A' V! ^. \
4#
發表于 2020-6-1 07:37:51 | 只看該作者
分析下整個系統的受力,包括系統上施加的負載,看看是否有傾覆力矩?
5#
發表于 2020-6-1 09:53:41 | 只看該作者
你這是底盤一邊跑,機械手一邊運動啊。那你這定位要沒點運動學研究,做個毛呀。要只是純粹怕翻車的話,那些高速上跑的超高超重你車你可以研究下。反正你這種車不會搶道,比高速上路況好多了
6#
發表于 2020-6-1 19:58:42 | 只看該作者
  Y  w  b$ K5 b
7#
 樓主| 發表于 2020-6-1 22:22:15 | 只看該作者
圖農SWS 發表于 2020-6-1 00:464 W) y: o" e; e; F- k& ]
你這個東西是自己單位準備研發還是單純使用,這個東西業內新松有成品AGV可以參靠,可以考慮聯系他們的技術 ...
$ X2 B  Y, |# e# v. |* q
自己研發,想從機械設計的角度來分析方案的可靠性
, y0 V2 _0 t9 k8 l3 c* ~  S% w
8#
發表于 2020-6-2 13:37:49 | 只看該作者
有興趣可以加我微信:17854869345
9#
發表于 2020-12-19 14:22:03 | 只看該作者
重心位置對了就行
10#
 樓主| 發表于 2020-12-21 11:43:49 | 只看該作者
洪流機械 發表于 2020-12-19 14:22
( N4 k/ n$ e* T1 \, x+ x重心位置對了就行

" K/ c9 c( E, m! [( z- `重心的位置在設計上有什么可以參考的指標嗎
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