求助：機械臂安裝在移動地盤上的問題分析

哎呦~Jason

如下圖，請教各位大俠，一個41kg的六軸機械臂安裝在移動底盤上，機械臂夾持的負載5kg以內，移動底盤的尺寸900x500x300，底盤上面搭載一300高的儲物柜，機械臂安裝在儲物柜上面，位于靠前，請問設計機械臂的安裝結構的時候要考慮那些因素，如會不會出現底盤不穩甚至翻車，遞盤旋轉的時候會不會出現意外？
2 N5 X/ T9 H3 P, A( {4 z0 m請教各位，這種設計方案的分析過程是怎樣的，思路是怎樣的，要計算嗎，怎樣才能使做出來的設計更有說服力，更靠譜呢？

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哎呦~Jason

地盤自重70kg，負載能力60kg

圖農SWS

你這個東西是自己單位準備研發還是單純使用，這個東西業內新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯系他們的技術溝通一下
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曉昀

分析下整個系統的受力，包括系統上施加的負載，看看是否有傾覆力矩？

譬如朝露

你這是底盤一邊跑，機械手一邊運動啊。那你這定位要沒點運動學研究，做個毛呀。要只是純粹怕翻車的話，那些高速上跑的超高超重你車你可以研究下。反正你這種車不會搶道，比高速上路況好多了

未來第一站

哎呦~Jason

圖農SWS 發表于 2020-6-1 00:46
你這個東西是自己單位準備研發還是單純使用，這個東西業內新松有成品AGV可以參靠，可以考慮聯系他們的技術 ...

自己研發，想從機械設計的角度來分析方案的可靠性
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蘇運臣

有興趣可以加我微信：17854869345

洪流機械

重心位置對了就行

哎呦~Jason

洪流機械 發表于 2020-12-19 14:22
( N4 k/ n$ e* T1 \, x+ x重心位置對了就行

" K/ c9 c( E, m! [( z- `重心的位置在設計上有什么可以參考的指標嗎
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