請問下機(jī)械手抓手部分怎么設(shè)計

gglanddhj

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 12:48
把你爪子亮出來吧，我考慮下。給你一個提示，不要覺得什么機(jī)械手有多牛，他這夾緊力計算跟夾具夾緊力計算 ...

大致是這樣

譬如朝露

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 13:17
大致是這樣

我比較懶，找了前輩總結(jié)的，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

gglanddhj

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 15:02
我比較懶，找了前輩總結(jié)的，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

謝了，ct和aF中間那個是什么？8嗎？a指棒料的半徑？圖有點(diǎn)模糊，

譬如朝露

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 15:19
謝了，ct和aF中間那個是什么？8嗎？a指棒料的半徑？圖有點(diǎn)模糊，

應(yīng)該是ctgα吧，一個三角函數(shù)，α上面那個角度

gglanddhj

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 15:26
應(yīng)該是ctgα吧，一個三角函數(shù)，α上面那個角度

感謝耐心解答

wxagzx

xuexixuexi

xin674975790

直接計算氣缸的力不可以嗎