絲桿螺母舉升機下降過程異響

wangjunyi198

666666666666666

工學碩士

能不能還保留4個螺桿（各有一對軸承做徑向和軸向支撐）4個電機在平臺四角驅動，只不過4個螺桿與大平臺不是死連接，每個螺桿上是一個的小平臺（注意這個小平臺只能直線移動，不能發生轉動），這4個小平臺支撐大平臺的四個角，同時卡住大平臺的四角不讓大平臺跑偏，這樣可以起調整四個螺桿不同步的作用。但是前題是平臺要足夠重，可以憑重力隨螺桿小平臺下降，同時對大平臺在起升過程中的平整度要求不高。

工學碩士

同時四個電機盡可能要同步，螺桿的精度不要高，普通梯形螺紋螺桿就行。

zol

工學碩士 發表于 2020-5-30 11:24
能不能還保留4個螺桿（各有一對軸承做徑向和軸向支撐）4個電機在平臺四角驅動，只不過4個螺桿與大平臺不是 ...

我們之前基本就是這個思路做的，就是在約束絲桿徑向自由度時候，不小心過約束了，加上安裝誤差就導致絲桿螺母憋住了。
您后面說的一點我有點疑問，絲桿螺母都是自鎖的，如何做到在平臺重力（15噸）作用下自己下落？

工學碩士

如果你不想要自鎖的螺紋，可以做成多頭螺紋（3~4頭），就不自鎖了，但是不知還會有其他問題出現否。

工學碩士

工學碩士 發表于 2020-5-30 15:19
如果你不想要自鎖的螺紋，可以做成多頭螺紋（3~4頭），就不自鎖了，但是不知還會有其他問題出現否。

不是螺母下落，是大平臺在重力作用下自然下落到小平臺上。螺母是裝在小平臺上的

crz222

之前見過，一臺電機帶4個升降螺桿，中間用鏈條連接的。

星辰大海

四個變頻分別驅動四個絲杠是很難保證同步的，精度達不到，不然還要伺服電機干啥，不同步必然導致異響和磨損，既然平臺這么大沒法做到機械同步，我介意你把螺母跟平臺之間的連接改為可以上下浮動一點的（1個導程）柔性連接這樣即使4根立柱不微量同步也可以被吸收，加彈簧或者別的彈性體即可

zol

星辰大海 發表于 2020-6-1 17:13
四個變頻分別驅動四個絲杠是很難保證同步的，精度達不到，不然還要伺服電機干啥，不同步必然導致異響和磨損 ...

4個電機轉速通過變頻設定為1425rpm，實際使用中，通過電機編碼器檢測顯示轉速在1424~1426這幾個數之間極速的變化（通過編碼器反饋電機轉速信號，以1#舉升機電機為標準，通過變頻調節其它電機，保證轉速一樣），電機到絲桿的減速比約為18，這樣情況下，會有同步的問題嗎？這個不同步如何產生噪音？請教一下！ 平臺15噸，為長方形，跨距7m，同側2個舉升機距離3m。

zol

星辰大海 發表于 2020-6-1 17:13
四個變頻分別驅動四個絲杠是很難保證同步的，精度達不到，不然還要伺服電機干啥，不同步必然導致異響和磨損 ...