慣量比計(jì)算方法疑問

ωeīふ

已知負(fù)載慣量為JL，伺服電機(jī)本身慣量為Jm,減速機(jī)慣量為JM1，減速比為i

哪個(gè)是對的？

譬如朝露

這個(gè)沒太大關(guān)系，你選的慣量比都是變化的，不如你告訴我你選的慣量匹配是10：1還是1：1，你要達(dá)到什么效果。你知道你為什么要匹配慣量么？

121我與

再解讀一下“慣量匹配”的概念！

李邈

②=①+1
為什么要加1？式子2好像沒什么意義啊
慣量比是負(fù)載慣量比上轉(zhuǎn)子慣量，負(fù)載慣量里面加一個(gè)轉(zhuǎn)子慣量毫無作用

ωeīふ

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-25 08:37
這個(gè)沒太大關(guān)系，你選的慣量比都是變化的，不如你告訴我你選的慣量匹配是10：1還是1：1，你要達(dá)到什么效果 ...

慣量比小利于速度急劇變化，加減速時(shí)間設(shè)置的越小需要越小的慣量比，否則電機(jī)容易震動，假如加減速時(shí)間可以設(shè)置得很長很長，我覺得慣量比1000:1都可以。

慣量比過大有小馬拉大車的感覺，剎車剎不住。

eifuil

頂一下，我也想知道

遠(yuǎn)祥

應(yīng)該是2是對的。