機械手抓設計問題

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設計機械手爪后，怎么去計算強度夠不夠.
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風》追逐

用手搖一搖。

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機械手上夾取機構大部分靠氣缸，你根據工件材料，夾取部位等信息，模擬一下看看有沒有傷之類的就行。這只是經驗談法，因為我接觸的都是有類似機器的，你要是新機構，產品，就要好好百度搜搜相關知識了。

awolfbee

經驗，加上有限元分析。

譬如朝露

你說的機械手爪的強度指的是什么，夾持力？

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這個問題問的...用手使勁掰掰看吧

上海狐飛

做好試試

葉落満空山

風》追逐 發表于 2020-5-9 10:55
用手搖一搖。

貌似玩笑，但是大部分都是這樣干的
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未來第一站

遠祥

前期可以用結構CAE分析一番，確認其強度；后期只有在調機過程中不斷改善優化。