求教，在機械臂工作時如何校核設(shè)備的穩(wěn)定性

橫杠丶男青年

設(shè)備框架是方通焊接的，框架上方懸吊機械臂，如何計算框架的穩(wěn)定性

曉昀

如果簡化模型是細長桿，就按材料力學里的壓桿穩(wěn)定校核。

如果校核鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，你看看鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計標準。對于大梁或立柱，其變形量不大于長度值的1/300，我們單位是這樣的。

橫杠丶男青年

曉昀 發(fā)表于 2020-4-23 18:36
如果簡化模型是細長桿，就按材料力學里的壓桿穩(wěn)定校核。

如果校核鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，你看看鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計標 ...

圖片的這種情況，框架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性校核您可以指點一下嗎

wpj1981

驗證受力變形，撓度

曉昀

橫杠丶男青年 發(fā)表于 2020-4-23 19:13
圖片的這種情況，框架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性校核您可以指點一下嗎

這個在solidworks simulation里模擬下應(yīng)力，把支撐和受力加上，看看最大變形有多少？

橫杠丶男青年

曉昀 發(fā)表于 2020-4-23 20:45
這個在solidworks simulation里模擬下應(yīng)力，把支撐和受力加上，看看最大變形有多少？

機器人禁止的時候這個肯定是沒有問題的，但是機器人運動時，機器人運動速度很快，慣性很大，機器人啟動停止時，這時候框架的穩(wěn)定性就很難模擬計算。

遠祥

方管設(shè)計的機構(gòu)，前期確認是否穩(wěn)定，有沒有超負載，可以在軟件里面做CAE結(jié)構(gòu)分析，看它的模態(tài)能達到多少介？？

17567410

LZ講的穩(wěn)定性和材料力學的失穩(wěn)應(yīng)有區(qū)別，俺以為它是系統(tǒng)的震顫！說白了就是穩(wěn)當不穩(wěn)當，不知道理解的對不對？

EmmaXu5008

當前的主流的通用三維軟件都有力學仿真模塊，也可以運動學動態(tài)仿真，可以模擬在整個過程中，這個方鋼管結(jié)構(gòu)件在速度加速度的下的力學性能表現(xiàn)。樓上答了的靜態(tài)力學校核肯定是沒有問題的。動態(tài)也要校核下，看下應(yīng)力和應(yīng)變情況，根據(jù)這個來選型設(shè)計其滿足疲勞極限的材料和結(jié)構(gòu)形式。雖然實際上的真實結(jié)果誰也沒法說清楚。因為客觀上存在材料性能的參次，各相同性各相異性對應(yīng)力應(yīng)變的影響，焊接工藝參數(shù)帶來的強度的差別，表面粗糙度帶來的應(yīng)力集中問題，但是這些影響都在一個數(shù)量級以下。所以依然可以用三維仿真軟件來模擬，在數(shù)量級范圍內(nèi)有一定指導意義。