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本帖最后由 冷水黃金 于 2020-4-23 15:35 編輯 ' e7 T+ A& d, }3 n* d+ ? t9 o
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) l$ p( U7 D8 W( Q( d, Z如圖中,兩個臂連一起,圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動,形成一個杠桿結(jié)構(gòu)(支點(diǎn)就是旋轉(zhuǎn)點(diǎn))。
* v; S, x v6 P8 k6 Z% d0 H' a力臂二(任意位置)利用彈簧(任意方向拉或壓都可以)產(chǎn)生扭矩,將力臂一壓緊于限位點(diǎn)上。( s) O3 Q2 }8 _5 G
現(xiàn)要求,力臂一轉(zhuǎn)動時,端部施加的力(力方向如移動方向,大致一樣)變化如下:
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力臂一旋轉(zhuǎn):0-5度力最大,5-20度急劇陡下降(下降50%-70%),當(dāng)外力松開力臂一時,可以自動迅速回正。" N: k0 i7 q0 @3 x% y ]1 \
9 e! p! O5 g+ t, s; |; d: `# d說白了就是要力臂一初始壓力很大(9-15kg),偏轉(zhuǎn)時壓力很小。6 q7 ]. u2 _3 u4 c' R) {
4 T0 G2 p9 T6 [( u求一個機(jī)械機(jī)構(gòu),彈力只考慮用純機(jī)械的彈簧、板簧、橡膠等彈性元件。
. H0 S7 ?' ^ N( g# c5 L允許多根多個方向彈簧或力臂二
+ s+ T8 p) `" G9 l9 l+ ^5 O/ m7 Z2 I: x$ H) e) m. \0 a& t
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