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求助簡單力學(xué)機(jī)構(gòu)

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1#
發(fā)表于 2020-4-22 17:35:58 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 冷水黃金 于 2020-4-23 15:35 編輯 ' e7 T+ A& d, }3 n* d+ ?  t9 o
" @5 s& N5 X4 H

+ y2 B/ ^" i% X9 b4 C& U" m2 W
) l$ p( U7 D8 W( Q( d, Z如圖中,兩個臂連一起,圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動,形成一個杠桿結(jié)構(gòu)(支點(diǎn)就是旋轉(zhuǎn)點(diǎn))。
* v; S, x  v6 P8 k6 Z% d0 H' a力臂二(任意位置)利用彈簧(任意方向拉或壓都可以)產(chǎn)生扭矩,將力臂一壓緊于限位點(diǎn)上。( s) O3 Q2 }8 _5 G
現(xiàn)要求,力臂一轉(zhuǎn)動時,端部施加的力(力方向如移動方向,大致一樣)變化如下:
$ I7 u9 `4 }# W2 H" ~( T' c) W0 i; d7 v) t$ @' A$ T$ J
力臂一旋轉(zhuǎn):0-5度力最大,5-20度急劇陡下降(下降50%-70%),當(dāng)外力松開力臂一時,可以自動迅速回正。" N: k0 i7 q0 @3 x% y  ]1 \

9 e! p! O5 g+ t, s; |; d: `# d說白了就是要力臂一初始壓力很大(9-15kg),偏轉(zhuǎn)時壓力很小。6 q7 ]. u2 _3 u4 c' R) {

4 T0 G2 p9 T6 [( u求一個機(jī)械機(jī)構(gòu),彈力只考慮用純機(jī)械的彈簧、板簧、橡膠等彈性元件。
. H0 S7 ?' ^  N( g# c5 L允許多根多個方向彈簧或力臂二
+ s+ T8 p) `" G9 l9 l+ ^5 O/ m7 Z2 I: x$ H) e) m. \0 a& t

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2#
發(fā)表于 2020-4-22 18:27:56 | 只看該作者
考慮下旋轉(zhuǎn)點(diǎn)加扭矩限制器,

點(diǎn)評

買那種唯一復(fù)位點(diǎn)的,算好扭矩應(yīng)該可以解決你的問題。  發(fā)表于 2020-4-23 18:03
終于明白大俠說的意思了,多謝  發(fā)表于 2020-4-23 15:45
好像沒有那么簡單  發(fā)表于 2020-4-22 21:58

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
冷水黃金 + 1 思想深刻,見多識廣!

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3#
發(fā)表于 2020-4-22 18:32:30 | 只看該作者
偷過來超越機(jī)構(gòu)的一部分來干活兒,讓超越機(jī)構(gòu)和和圖中的拉簧作斗爭,你就是坐收漁利的那個。

點(diǎn)評

高人能否具體點(diǎn)?  發(fā)表于 2020-4-22 21:57
4#
發(fā)表于 2020-4-23 01:23:59 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-4-22 18:32
( a& V0 n1 p7 N! k% E" B# t偷過來超越機(jī)構(gòu)的一部分來干活兒,讓超越機(jī)構(gòu)和和圖中的拉簧作斗爭,你就是坐收漁利的那個。

  w; f5 g! b9 H5 q4 D/ Z+ P' W3 h9 B& e5 P: t

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點(diǎn)評

好像有點(diǎn)道理  發(fā)表于 2020-4-23 15:39

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
冷水黃金 + 1 問題描述清楚,顯得很專業(yè)!

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5#
發(fā)表于 2020-4-26 11:20:58 | 只看該作者
為啥不考慮用氣動元件做為動力。

點(diǎn)評

氣動速度太低,整個過程只有0.01s之內(nèi)  發(fā)表于 2020-4-27 12:24
6#
發(fā)表于 2020-4-26 12:48:18 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-4-26 11:20
: e' r- o9 J  G& k& c: e3 o6 L為啥不考慮用氣動元件做為動力。

7 n6 a; [# |* G" _大概為了成本吧5 [# u+ D/ j* x( L7 {# Q
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