伺服電機速度控制

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請問伺服電機速度可以分階段控制么，第一個階段：前進一定距離停止；   每次前進時速度比較慢，但運動到終點后，我需要快速回到原點。
這中可以做到么，如果能做，該怎么控制？

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第一個階段是持續的前進——停止——前進——停止，直到終點第二個階段就是快速回到原點

pengjc2001

plc的定位控制，每段速度不一樣而已

上海伺服

這個肯定可以啊，如果每次位置一樣，那就用位置模式，伺服電機的每段速度都是可以程序控制的

遠祥

這個可以實現的，通過加減速，也好編程的。