我自己計算了畢業設計的一個工作機構的一下數據，求大神看看算的對不對

機械丶萌新

我的畢設是全自動拖把清洗機的結構設計，其中拖把清洗機構的設計思路是由電機直接帶動圓柱形的清洗輥筒在水中以大概10r/min的速度勻速旋轉，或者使用齒輪或V帶帶動輥筒旋轉，傳動簡圖和清洗輥筒的二維圖大概是這樣子的。現在卡在電機選型計算和各工作機構計算那里，我自己試著算了一下，不知道對不對，首先計算這個輥筒的轉動慣量：J=mr^2/2，因為輥筒建模獲得的質量m約等于46.1kg，最大半徑（包括了那一排排的細長圓柱）r=255mm，換算后r=0.255m帶入后得J=46.1*0.255^2/2≈1.495kg·m^2，周期T是轉一圈所需要的時間，所以為6秒一轉，線速度v=2πr/T=2*3.14*0.255/6≈0.27m/s，角速度=2π/T=2*180/6=60rad/s，旋轉輥筒需要的輸入功率為p=F*V/1000，重力F=mg=46.1*9.8=451.78N，那么p=F*V/1000≈0.12kw，電機啟動后，帶動輥筒達到勻速的理想時間是3秒，那么角加速度β=ω/t=60/3=20，轉矩P=J*β=1.495*20=29.9。
  目前就算了那么多，請各位大神指正是否有錯，有錯該怎么改，還有知道這些數據之后怎么選電機，選電機后需不需要選減速器，在這里謝謝各位大神了

斯拙Sizzo

                                                                                                                           
                        我去年畢業的，不過理論知識我自認為還沒忘記多少，我簡單的說下我看到的錯誤：


1.轉動慣量算錯了，中間重，外圍輕，不能簡單的把最大的r代入進去，你可以在solidworks里面建個模型，然后點開質量屬性看下。
2.你這個轉動輥筒有點重啊，是批量清洗拖把的嗎？
3.電機一般來說轉速在3000r/min左右，所以在這邊需要一個減速器，我看圖上有一級齒輪，應該達不到1:300的減速比。
選電機一般直接按照功率選就完事兒了，看你要伺服電機還是異步電機啥的，主要是控制方法的區別，你可以下個邁迪，里面有蠻多電機的模型。

zhufeng_hgp

功率的計算不對，通過轉矩計算功率P=T*n/9550

記憶的街角

像這種機構，你應該需要考慮旋轉時水的阻力，阻力跟速度有直接的關系，滾筒的慣量以及傳動過程中的旋轉體慣量都要計算在內，也要計算旋轉時水的阻力，等效一個旋轉慣量，然后根據加速時間，算出所需要的扭矩和功率，給出一定的安全系數，然后查表直接選擇就行了。。。

未來第一站

你全程不考慮負載嗎？

機械丶萌新

斯拙Sizzo 發表于 2020-4-18 08:14
...

我輥筒做成實心的了，負載的話因為拖把我設計的是一個夾緊機構把拖把夾在空中，拖把的重力并不壓在輥筒上，輥筒旋轉的時候只接觸拖把頭部的棉條，所以負載的話可能就考慮水的阻力什么的

機械丶萌新

未來第一站 發表于 2020-4-18 15:40
你全程不考慮負載嗎？

負載的話因為拖把我設計的是一個夾緊機構把拖把夾在空中，拖把的重力并不壓在輥筒上，輥筒旋轉的時候只接觸拖把頭部的棉條，所以負載的話可能就考慮水的阻力或者輥筒自身重力什么的

機械丶萌新

記憶的街角 發表于 2020-4-18 15:33
像這種機構，你應該需要考慮旋轉時水的阻力，阻力跟速度有直接的關系，滾筒的慣量以及傳動過程中的旋轉體慣 ...

計算旋轉時水的阻力根據水的密度計算浮力，然后浮力相當于阻力對嗎，計算出水的阻力后怎么等效一個轉動慣量啊？

蒸紅餅

|斯拙Sizzo發表于 04-18 08:14<i class="pstatus"> 本帖最后由 斯拙Sizzo 于 2020-4-18 08:22 編輯 </i><br>
<br>
                                                                                                                            <br>
                        我去年畢業的，不過理論知識我自認為還沒忘記多少，我簡單的說下我看到的錯誤：<br>
<br>
<br>
1.轉動慣量算錯了，中間重，外圍輕，不能簡單的把最大的r代入進去，你可以在solidworks里面建個模型，然后點開質量屬性看下。<br>
2.你這個轉動輥筒有點重啊，是批量清洗拖把的嗎？<br>
3.電機一般來說轉速在3000r/min左右，所以在這邊需要一個減速器，我看圖上有一級齒輪，應該達不到1:300的減速比。<br>
選電機一般直接按照功率選就完事兒了，看你要伺服電機還是異步電機啥的，主要是控制方法的區別，你可以下個邁迪，里面有蠻多電機的模型。<br>

思卓學長？

ccgeril

學習下