兩足機器人的話，行走時的平穩(wěn)性如何保證

聽叔叔講故事丷 · 發(fā)表于 2020-4-17 15:57:25

是基于一種連桿的，契比雪夫機構(gòu)的兩足機器人，如何確保行走的時候能保持平穩(wěn)性

Slainet · 發(fā)表于 2020-4-17 17:34:00

本人外行，感覺跟重心還有觸地面積有關(guān)

聽叔叔講故事丷 · 發(fā)表于 2020-4-17 21:00:58

Slainet 發(fā)表于 2020-4-17 17:34
本人外行，感覺跟重心還有觸地面積有關(guān)

主要是兩條腿，一條腿抬起，另一條腿接觸地面的話，感覺可能會走起來不平穩(wěn)

遠祥 · 發(fā)表于 2020-4-17 23:31:30

有論文分析，雙足機器人保持平衡的機制在于它特有的驅(qū)動設(shè)計，包括電機和一個馬達裝置。這種不斷奔跑的運動形式，使得機器人能夠始終保持平衡且不會前后傾斜。

聽叔叔講故事丷 · 發(fā)表于 2020-4-19 15:22:22

遠祥發(fā)表于 2020-4-17 23:31
有論文分析，雙足機器人保持平衡的機制在于它特有的驅(qū)動設(shè)計，包括電機和一個馬達裝置。這種不斷奔跑的運動 ...

能介紹一下是那片論文嗎，因為現(xiàn)在在做畢業(yè)設(shè)計，急需這方面的知識

qwert3k · 發(fā)表于 2020-4-20 23:23:36

類似于獨輪車懸擺的自平衡驅(qū)動吧

魍者歸來 · 發(fā)表于 2020-4-20 23:28:19

獨輪車理論是最簡單的了

聽叔叔講故事丷 · 發(fā)表于 2020-4-23 21:00:04

qwert3k 發(fā)表于 2020-4-20 23:23
類似于獨輪車懸擺的自平衡驅(qū)動吧

有相關(guān)的論文能推薦一下嗎

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