【求助】一種平動機構的具體結構（已有工作原理圖及文字敘述）

ziyu666

小弟現在正在做畢業設計，要做一種大幅度、高速度平動機構，導師已經給了一份專利說明書和工作原理圖，按理說比著葫蘆畫瓢即可，奈何小弟才疏學淺，在許多具體結構方面有很大的困惑，在此向各位前輩請教如下問題，還望各位前輩指點一二，謝謝了！


Q1：立式軸系的軸承該如何布置？


Q2: 滑塊部件的具體結構（最好可以簡單畫一下~）


附機構工作原理圖，整體結構圖，文字說明如下：


                        工作原理圖

如圖所示，包括由輸入軸（3）、主動齒輪（11）、過渡齒輪（9）、從動齒輪（6）組成的傳動系統，輸入軸（3）與調速電機相連，調速電機通過輸入軸驅動主動齒輪（11），主動齒輪（11）將力矩傳遞給過渡齒輪（9），再由過渡齒輪（9）傳遞給從動齒輪（6）。主動齒輪（11）和從動齒輪（6）結構相同，運動相同；調節滑塊（8）（12）和輔助平板（7）、輸出軸（10）組成的偏心可調運動系統，兩個調節滑塊（8）（12）分別放置于主動齒輪(11)和從動齒輪（6）的卡槽里，輔助平板（7）和兩個調節滑塊（8）（12）通過螺栓固定在一塊，可同時調節偏心量，輸出軸（10）固定在輔助平板（7）上。調節滑塊（8）（12）、輔助平板（7）和輸出軸（10）在齒輪（6）（9）（11）的帶動下作偏心旋轉運動，即平動。電鑄陰極與輸出軸（10）連接，即可以做平動運動。

gaxisjtu

你這個結構不完全說是滑動吧，就是可以滑動調節的旋轉輪子。具體結構是否可以參考可以滑動的椅子腿的結構？

圖農SWS

我個人的理解你這個機構的原理是這樣的，通過調節連桿長度改變中心輸出軸的轉動

ziyu666

gaxisjtu 發表于 2020-4-12 09:59
你這個結構不完全說是滑動吧，就是可以滑動調節的旋轉輪子。具體結構是否可以參考可以滑動的椅子腿的結構？

是的，滑塊在齒輪的驅動下帶著輸出板做圓軌跡平動，我會考慮您的建議，謝謝！

ziyu666

圖農SWS 發表于 2020-4-12 10:45
我個人的理解你這個機構的原理是這樣的，通過調節連桿長度改變中心輸出軸的轉動

您的理解是對的，這個機構就是由平行四邊形機構演化而來，其運轉原理這塊我基本沒有什么問題，主要是在具體結構的實現方面沒有好的思路。還是感謝您的回答！

圖農SWS

ziyu666 發表于 2020-4-14 10:55
您的理解是對的，這個機構就是由平行四邊形機構演化而來，其運轉原理這塊我基本沒有什么問題，主要是在具 ...

那其實很好辦啊，挖槽就可以實現了，圖片里的軸承外圈可以再銑兩個平行面跟槽沿配合，使用的時候只要不要讓輸出軸的那個滑塊和上面齒輪軸同心就沒問題

ziyu666

圖農SWS 發表于 2020-4-14 14:26
那其實很好辦啊，挖槽就可以實現了，圖片里的軸承外圈可以再銑兩個平行面跟槽沿配合，使用的時候只要不要 ...

明白了！您的解答對我幫助很大，感謝！

ziyu666

圖農SWS 發表于 2020-4-14 14:26
那其實很好辦啊，挖槽就可以實現了，圖片里的軸承外圈可以再銑兩個平行面跟槽沿配合，使用的時候只要不要 ...

還有一個地方要請教您... 請問這個滑塊該如何鎖死呢？

轉身等候

圖農SWS 發表于 2020-4-14 14:26
那其實很好辦啊，挖槽就可以實現了，圖片里的軸承外圈可以再銑兩個平行面跟槽沿配合，使用的時候只要不要 ...

層主厲害啊，這么有耐心的幫助其他人，連模型都畫出來了，必須給贊一個

圖農SWS

ziyu666 發表于 2020-4-14 16:19
還有一個地方要請教您... 請問這個滑塊該如何鎖死呢？

那個滑塊底下用的螺栓連接啊  我畫的時候用的平墊，你要防松就用彈墊或者打螺栓的時候施加預緊力，或者有心一點，你自己根據力臂長度計算減速比，然后在滑槽周圍再開豎槽，然后滑塊底部凸出一部分加工一個卡止的結構，做成固定幾個減速比的這樣子還是用螺栓緊固，說的不太清楚，但意思就是那個意思，理解一下





再簡單一點，輸出軸那個槽里加鎖緊螺母，跟滑塊底部的螺紋配合起來做成雙螺母，但是實際使用調試可能就不是很方便了