若雙帶輪或雙絲杠、雙電機平行傳動可靠性產生懷疑

展翅翱翔with

類似于并聯機械手，采用多個電機實現動平臺升降，那一旦一臺電機失效了，豈不是整個設備就不能運行了？
類似的如雙帶輪或雙絲杠傳動也是這種情況

gszsg

有好多方面都存在這個風險，比如觸屏，觸屏壞了，是不是機器就停擺了？電箱里的主供電線路，plc等等，都有這個問題。沒有百分百的安全。

韓寒11

一臺電機壞了，整臺設備故障不運轉也是時常發生的事情，每臺設備都有一個故障率，不可能達到百分之百無故障的

未來第一站

所以你說的這些機構都會增設檢測，防憋機構。

展翅翱翔with

未來第一站 發表于 2020-4-12 13:45
所以你說的這些機構都會增設檢測，防憋機構。

能否談的具體些

pengzhiping

并聯機械手都是由伺服電機控制的，都是閉環控制。如果有一個電機失效了，對應的編碼器就檢測位置環時無法達到預期數值，對應的程序會自動終止。
就像機床和機器人撞機一樣都會有一套檢測和保護程序。