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氣缸推回的是齒條啊。。。0 M/ }8 \* v. M$ N' S
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老大,沒覺得邏輯有問題? h, ] G( q0 A% |: i. H
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電機正反轉讓物體晃動,說明電機軸和齒輪是抱死的。
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而你要自動回位,得讓電機軸和齒輪不抱死。。。
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當然,如果是步進電機或者伺服電機,殺掉驅動器的使能,可以在電機軸和齒輪抱死的狀態下,用外力推拉齒條。
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說明工況要求,要詳細。
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比如,“自動回位”的目的是什么?自動回位的速度和晃動的速度比是什么樣的?2 o1 ^ o' X; x- e
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電機真的是用于晃動,還是只負責推?$ v- m! Y( e4 {3 Y, a9 V8 M
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