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如題，機器人自動上料，一次性抓取8個圓形盒子放在輸送線上，然后需要把這8個盒子，理料成單排，怎么做到呢？1 N, \; ^0 N$ i: }1 A& ~
可能會有一些方法，但是我感覺方法也許能想到，但估計都要嘗試一下實驗一下吧，沒有誰就能保證他的方法就一定管用。除非你能給出讓人確信的證據，論證你的方案是科學的，合理的，不然都要拿錢砸加工廠，加工零件，等待加工裝配，調試實驗。& N# ^' {" L9 p" \
另外我覺得這種設計可能是技術人員辦公室畫出來，也有可能現場工人折幾片鈑金，加幾根導條就嘗試出來了，這個時候不光是方法，動手能力也尤為重要！ 可能你們團隊辦公室搞十幾種設計方案，加工回來，上機調試全部失敗！1 d: ?3 v! e3 V% f
大家針對這種案例，每種答案方法都需要驗證有更好的解決技術嗎？ 難道一定要工人邊調試反饋給技術人員再修改再測試嗎？ 就沒有更好的解決技術方案？比如仿真，比如力學分析，比如模擬，比如運動機構分析模擬，再比如。。。。( T5 n+ z/ X, E9 P5 [) `+ b
（補充 一次性放8個,不要想一次性放4個，那樣會降低效率，機器人多做一個動作，產線節拍就慢下來了）
, r! j8 t$ N5 B) K9 ?請大家想想如何在輸送線上加機構 結構，不要想怎么給機器人加動作機構 ![]() |
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發表于 2020-4-4 09:44:50
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