用模擬的動畫驅動實際的電機項目，其中的一些疑問

luyupei

目前在做一個軟件項目（關于機械工程師為啥做軟件，是另一個心酸的故事），軟件的功能主要是兩步：首先打開3DS文件（動畫文件），讀取文件中的關鍵幀數據；然后用關鍵幀數據控制電機完成動畫中的動作。關鍵幀數據是一種等時（一幀的長度）的位置的3軸坐標，計算坐標點之間的速度（也可以用3次樣條曲線連接各點，繼續細分點坐標），將速度和坐標用can總線發送給步進電機，步進電機執行相應動作。我想進一步完善軟件遇到若干問題：
1.3DS文件是動畫游戲公司常用的，機械自動化領域用的很少。所以我想，在solidworks基礎上進行二次開發，將solidworks中motion的數據讀取出來，作為電機執行的依據。我能找到一些solidworks二次開發的資料，但是找不到關于motion的資料；
2.雖然目前控制的電機數量很多，但是電機間可以認為是獨立的，用3次樣條曲線使電機的位置、速度、加速度連續可導，躍度為常數。如果電機間需要配合，就需要各種插補算法，做插補算法的時候需要注意什么？
3.目前在用can總線與步進電機通訊，同步性能不是很好。求推薦一個伺服電機的品牌，提高系統的實時性能；
4.EtherCAT總線是不是最通用的實時總線？

李QC

菲仕全伺服電機，包裝行業用的比較多

shentu

這是一個悲傷的故事。。。。。。

bonetr

我覺得你可以看看solidwork里面關于motion的幫助，或者去圖書館找一些關于motion的書籍。
還有你說的專業詞匯太多，看不懂啊
插補算法不懂，但是我覺得要注意的一個是你說的同步性問題，就是電機A在某一秒時間內應該轉2圈，電機B應該轉3圈，結果電機B轉了4圈，或者轉了2圈半。這樣就不行了吧。

遠祥

這個仿真的思維方式與3D軟件里面的大相徑庭，不能以常規的步驟去解算，

大白小白

shentu 發表于 2020-4-4 11:37
這是一個悲傷的故事。。。。。。

lz二次開發，使用什么高級語言編程？

luyupei

遠祥 發表于 2020-4-6 09:39
這個仿真的思維方式與3D軟件里面的大相徑庭，不能以常規的步驟去解算，

3DS文件里是一個個的點坐標，可以用樣條曲線聯起來。樣條曲線里面就包含了加速度信息了，但與文件原始的加速度信息做不到完全一致。原始數據來源不同，技術路徑是一樣的，就是取得原始數據，翻譯數據，然后傳遞給控制系統，沒有本質區別。當然細節不一樣，但難點不在這，SW的二次開發主要是找不到技術文檔

大白小白

luyupei 發表于 2020-4-6 19:05
3DS文件里是一個個的點坐標，可以用樣條曲線聯起來。樣條曲線里面就包含了加速度信息了，但與文件原始的 ...

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