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求助:讓一個設備從地坑里升起來

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1#
發表于 2020-4-3 10:34:15 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
要設計一個機構,讓一個設備從地坑里升起來,設備跟地坑中間基本沒有空隙,設備重2T,請大俠幫忙給個思路,謝謝


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2#
發表于 2020-4-3 10:52:57 | 只看該作者
升降臺,那種液壓缸控制的。順便說下,要讓別人幫你最起碼工況得說清楚。同為機械人,難道沒被這種模棱兩可的需求坑過嗎?
3#
發表于 2020-4-3 10:53:03 | 只看該作者
可以參考剪叉升降平臺;單氣缸或液壓缸帶導桿;
4#
發表于 2020-4-3 10:56:52 | 只看該作者
弄個吊機,吊出來就是了
5#
發表于 2020-4-3 11:15:55 | 只看該作者
剪叉升降平臺吧,修車店里那種
6#
發表于 2020-4-3 11:16:49 | 只看該作者
真空吸盤吸出來
7#
發表于 2020-4-3 11:25:53 | 只看該作者
剪刀式機構

微信截圖_20200403112504.png (293 KB, 下載次數: 67)

微信截圖_20200403112504.png
8#
發表于 2020-4-3 12:18:20 | 只看該作者
電動或者液壓都可
9#
發表于 2020-4-3 12:34:39 | 只看該作者
直接買一套,汽修用4立柱升降機。我之前的設備都是這樣搞的。省事還便宜。
10#
 樓主| 發表于 2020-4-3 13:02:32 | 只看該作者
南天橫翼 發表于 2020-4-3 10:52
升降臺,那種液壓缸控制的。順便說下,要讓別人幫你最起碼工況得說清楚。同為機械人,難道沒被這種模棱兩可 ...

謝謝!!工況就是:地坑內的設備下有輪子,需要行走,所以底部不好安裝升降裝置,兩側跟地坑壁基本貼合,沒有地方安裝,現場也不能安裝行吊
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