自動精密上料機，求教高手……

crab22

圖示為一精密自動上料機，工件為細小精密塑膠件（公差為正負2絲左右，薄壁件，不允許碰傷和變形，最大尺寸10mm）。

上料機有3個位置，位置1為取料位，位置3為上料位和加工完工件排料位，位置2為加工時上料機的停留位置，其中位置1要求高。

現在有3個問題求教機械高手：

1.      這三個位置是用伺服馬達絲桿控制還是用兩個氣缸串聯？前者調整方便，后者成本低

2.      取料后上料要旋轉90°，伺服馬達是還是用旋轉氣缸更好？

3.      如何抓取薄壁細小塑膠件，既能保證其位置精度、又不變形？期待各位能各抒己見。

下圖為上料機工作過程工藝說明。

自動上料機-工藝.dwg (48.53 KB, 下載次數: 0)

2020-3-27 16:56 上傳

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零分貝大衛

用氣缸把，節約成本。

還珠樓主

問題1，伺服電機+絲桿
問題2，伺服電機
問題3，無痕小吸盤

Cavalier_Ricky

螃蟹先生，您這保密工作做得真夠嚴實的，嚴實到啥也沒看見。

曉昀

還珠樓主 發表于 2020-3-27 17:52
問題1，伺服電機+絲桿
問題2，伺服電機
問題3，無痕小吸盤

前兩個剛好和你選擇的相反。

倪琪

就這幾張簡圖實在不了解你要表達什么。實現方法很多種，貴有貴的做法便宜有便宜的做法。關鍵看你和用這東西的人的看法。

shixijiang

樓主的前提是“精密自動上料機”用氣缸怎么保證呢！
感覺還是伺服靠譜

春至秋依舊

Cavalier_Ricky 發表于 2020-3-27 19:10
螃蟹先生，您這保密工作做得真夠嚴實的，嚴實到啥也沒看見。

哈哈，有道理

大蘿卜

精密要求，氣缸的性能無法滿足的

crab22

shixijiang 發表于 2020-3-28 11:18
樓主的前提是“精密自動上料機”用氣缸怎么保證呢！
感覺還是伺服靠譜

如果用氣缸，位置精度靠定位塊保證，旋轉精度靠角接觸軸承保證，氣缸只負責動作。