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機械手抓的設計

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1#
發表于 2020-3-26 09:56:28 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
設計機械手爪零件的選取，選取哪些零件？怎么進行強度校核，加持力的計算，謝謝
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2#
發表于 2020-3-26 10:48:36 | 只看該作者
將機器人工具當作一個單獨的抓取機構設計，完成后安裝在機器人第六軸上，校驗不同工況下的負載。
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