并聯關節機械臂超快節拍

chenhan91

在勃肯特的官方網看到 他們有一款并聯關節可以做到500次每分鐘的 標準節拍，這個數據實在恐怖啊，0.12秒一個一個 25/305/25的龍門來回，這算算起來不算加速度，平均移動速度都已經是 6000mm/s 了。有沒有大俠有視頻讓我看看這個速度走起來是怎么樣壯觀的啊。

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把視頻用網盤分享下

syonggang

最好有個視頻，要不還感覺你是編的呢

大白小白

盡信書不如無書

chenhan91

syonggang 發表于 2020-3-22 10:18
最好有個視頻，要不還感覺你是編的呢

我沒有視頻啊，我是看他們寫的參數。我覺得這個速度比較不可能。。
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風仔很忙

并聯機器人是快，比關節的快幾倍，不過姿態很局限。

哎789789哎

ht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是這個？  刪掉1111

chenhan91

哎789789哎 發表于 2020-3-25 21:03
8 ^1 Y% p7 _- Y6 oht1111tps://mp.weixin.qq.com/s/cnVSHW7ZQKUfFJbOtB1u8A 是不是這個？  刪掉1111

6 o% t0 w2 }/ ~  i* g& f# `$ v對，就是這個，這個看視頻是幾乎沒有下去的動作了。。。不過快是很快，應該球關節已經拉不住了，得用那個叫什么胡克鉸鏈的關節才能保證了。不過創新性確實是有啊， 通過這樣的臂桿擴大旋轉動作，是不是發那科那個小拳頭上面也是這個原理的？ 從來沒有看過上面怎么樣的。
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哎789789哎

chenhan91 發表于 2020-3-26 20:36
( X( y/ N6 l/ ~  i) N對，就是這個，這個看視頻是幾乎沒有下去的動作了。。。不過快是很快，應該球關節已經拉不住了，得用那個 ...

# E, H1 |0 S- n) V% x' u; G我見過他家普通結構跑 手機拍視頻幀數已經跟不上了 眼看還是很震撼的