獨(dú)輪車上臺階需要多大扭矩

勁柳MARTIN

紅偉92 發(fā)表于 2020-3-18 15:27
你把這個點(diǎn)視作支點(diǎn)，而不是受力點(diǎn)的話，等于是這個支點(diǎn)有一個力矩，這個力矩就是電機(jī)的力矩，這樣系統(tǒng)才 ...

謝謝解答。也就是說，支點(diǎn)處的力矩（電機(jī)扭矩）與重力G產(chǎn)生的扭矩平衡。摩擦力F（電機(jī)扭矩產(chǎn)生的）的豎直分力與重力G平衡（就像樓上Wryp老兄分析的那樣）。是嗎？

紅偉92

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2020-3-18 16:36
謝謝解答。也就是說，支點(diǎn)處的力矩（電機(jī)扭矩）與重力G產(chǎn)生的扭矩平衡。摩擦力F（電機(jī)扭矩產(chǎn)生的）的豎直 ...

是的

遠(yuǎn)祥

計算公式是 T=9550 * P / n 。P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）分母是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min)P和n可從 電機(jī)銘牌中直接查到。

wryp

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2020-3-18 16:30
謝謝解答！公式我應(yīng)該明白了 ，F(xiàn)Cosa=G好理解，請問FSina 用來干嘛？

Fsina用來克服重力，F(xiàn)cosa用來克服水平阻力，就是說，再上臺階的時候，如果能自鎖，自己就克服水平阻力爬上去了，，如果達(dá)不到自鎖，需要外力提供水平阻力！

勁柳MARTIN

wryp 發(fā)表于 2020-3-19 07:42
Fsina用來克服重力，F(xiàn)cosa用來克服水平阻力，就是說，再上臺階的時候，如果能自鎖，自己就克服水平阻力爬 ...

謝謝解答。

夢里啥都有

我覺得這個場景 感覺有點(diǎn)不可思議  當(dāng)然沒理論  所以我的話看看就好
場景一  假設(shè)階梯為斜波  當(dāng)輪子下滑時候  起碼時刻與斜波接觸
但是你這個場景二  臺階 假設(shè)與邊線接觸 下邊放空這個  總感覺怪怪的

不好意思  我誤解了  發(fā)表了 刪除不了   也有慣性一說  保持運(yùn)動

給不了幫助 說下感覺
只要輪子一動   下面就會放空  感覺與摩擦力無關(guān)  與（以臺階邊線為支點(diǎn)）的力矩有關(guān)    啟動不知道。。。
假設(shè)可以向上運(yùn)動了   慣性這個太。。。        用能量消耗來說   這個能量消耗至少要大于一個臺階高度的wgh（克服重力勢能）

至于初始的啟動    因?yàn)榈孛娼佑|   可能耗散一部分  瞬間這個怎么看  不懂。。。

胡說八道的  打擾。。。。


補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-3-21 00:09):
除了重力是阻力矩提功力   動力方向在哪里  至少剛剛開始  動力是摩擦力提供的   所以這個力是與臺階平衡的
離開后無作用   由慣性驅(qū)動   慣性這個太。。。    故繼續(xù)引用上面的回復(fù)  知道能量耗散   停止驅(qū)動   

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-3-21 00:09):
表述亂說的  概念也很隨意   

夢里啥都有

紅偉92 發(fā)表于 2020-3-18 17:01
是的

可否請教一下  對于自身耗散能量的施力物體  力的方向是如何的  如果是一個斜波可以想成與平面平行的一個力
那么這個場景下 臺階邊線如何判斷？

紅偉92

夢里啥都有 發(fā)表于 2020-3-20 23:15
可否請教一下  對于自身耗散能量的施力物體  力的方向是如何的  如果是一個斜波可以想成與平面平行的一個 ...

抱歉，“自身耗散能量的施力物體”我個人不太明白描述的是什么，回復(fù)不了這個問題

舉起你的爪子

曉昀 發(fā)表于 2020-3-18 11:00
輪子從一個臺階滾上上一個臺階過程中，重心升高的高度所做的功為P,輪子滾動的轉(zhuǎn)速為n，根據(jù)公式T=9550*P/n ...

9550是什么

曉昀

舉起你的爪子 發(fā)表于 2020-3-21 16:56
9550是什么

公式里的常數(shù)