豎直轉盤的復合轉動的傳動結構請教大俠

錢躍躍0518

請教各位機械大神，這個視頻中的最后收卷的轉盤傳動結構會是個什么樣的方式？
四工位的轉盤轉動，同時有兩個工位的氣漲軸要獨自轉動。如果是我每個氣漲軸都安裝伺服電機的話，那轉盤換工位轉動的時候電機接線怎么解決？我看了好幾個類似的機器視頻，我個人感覺會不會是電機通過可分離的卡盤和氣漲軸連接，但是看到視頻里在轉盤轉換工位的時候，氣漲軸也在轉動，那豈不是收卷軸的電機也要轉動? 然后圖片中紅圈里的是什么裝置？會不會是這個在做動力輸出？
第二個鏈接是截圖的那個視頻
因為要做一個類似的轉盤機構，查了一些資料就是沒把傳動部分弄明白，所以特來社區請假大神們，請見多識廣的前輩們不吝賜教，指點一二。也請機械同行們討論指點，先謝謝大家了！

錢躍躍0518

截圖的視頻

錢躍躍0518

https://v.youku.com/v_show/id_XNDU4NTY3MDA3Ng==.html

南天橫翼

電磁滑環解決供電，成嗎？

錢躍躍0518

南天橫翼 發表于 2020-3-13 13:18
電磁滑環解決供電，成嗎？

這個沒用過，不知道伺服電機能不能接滑環。還有就是成本有點高用四個伺服電機的話

zhaotingzhou

一、驅動電機主軸沒有隨圓盤旋轉電機主軸與收料軸之間靠錐套連接傳動，收料軸為氣脹軸或者機械式脹大軸。
二、驅動輸出在圓盤的圓心，再由皮帶傳到視頻可見旋轉臂上面，當氣缸伸出頂緊時帶動了手料軸。
三、截圖為氣缸，結構一作支撐；結構二作傳動的輔助作用。
從視頻分析，結構一的可能性大，沒有實際接觸過類似設備，只有靠猜測，也不知對與否。